ロボットの1階設計

今日の目標

ロボットの一階電動機室の配置決定

今日やったこと

TINKERCADでロボットの一階の基盤の

モーターの配置、ボールキャッチエリアの作成、

ホワイトラインセンサーの種類の決定

ドリブラーの配置決定。

次回の目標

ホワイトラインセンサーの使い方の勉強。

魔改造な夜 最終夜 嵐の跡の花

今日の目標

大会の振り返り

今日やったこと

大会の反省会

ロボットを分解

次回やる事

一年後！

取っての取り付け

今日やった事は、取っ手を取り付けたこと、中央のギア⚙️をないように工夫した。

次回ある事は、今回取り外したIRスターをまたトークが見えるようにつけたいです。

ロボット大改造「の続き」×4

今日する事

ドリブラーの固定をガチガチにする

動きの確認

今日出来たこと

ドリブラーの固定をガチガチにした

横覆いと本体とのずれを発見　ずれ修正(前に1ポッチずらす)

修正によって後ろ覆いを取った

次回やる事

後ろ覆いの作成取り付け

動きの確認

目をコンパクトにする

今日の目標

目をコンパクトにする

今日出来た事

横方向をコンパクトにするためにモーターの動きの向きを変える仕組みを考え、その途中まで出来た

次回やる事

軸の向きを変える仕組みを考える。

RGB

今日の目標

難しい所を曲がれるようにする

今日出来た事

RGBという光の三原色をみてくれるセンサーを使ったらどう動けるかを考えた

次回の目標

曲がれるように別の案も考えとく

ハードの門突破！

○今日の目標

モーターの動きを合わせる。

○結果と発見

ロボットのハードは完了した。

モーターを合わせることが出来たが、IRの動きを合わせると1番モーターが動かなくなった。

○次回の目標

今回起きた問題の解決及びプログラムの追加

ロボット大好き人間