被災者対策

フォークリフトの仕組みで持ち上げることにした。

フォークリフト方式

アームを傾けた後、アームを上に垂直移動させる、                                          

最後にアームを降ろすことによって救助する方式。

初めてのロボット作り

ロボットの製作

ロボットの使い方

デモプログラム

パソコンの使い方

プログラムのダウンロード・実行

                                                       をしました

初めてのロボット

今日やったこと

                        ロボットの制作

                        ロボットの使い方

                        デモプログラム

                        パソコンの使い方

                        プログラムのダウンロード 、実行                         

ラインセンサーとモーターの調整

■ラインセンサー

プログラムの検査をした時にポートの番号が違っていた

■モーターの調整

上限値の指定が大きすぎたので255の中で調整してみた

■時下界の課題

モーターシールドのM4が怪しいのでm3に変更して見る

モーターシールドを交換して見る

ロボット製作

今日は パソコンの設定をした。

ロボットの製作。

ロボットのプログラムを使って動かした。

ロボット作り

・センサーの説明を受けた。

・ロボット作りをした。動かした。

３月11日

今日はレゴ最終日だったのでまだ出来ていない交差点のプログラムを作りました。色々変えて見たら、一度だけ出来たのですがその後ライントレース本体が出来なくなってしまいました。理由は黒の値をセンサーが緑と勘違いしてしまっていたからでした。