lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボット制作

今日は、トレーニングロボットを作りました。

インテリジェントブロックプログラムの使い方を覚えました。

パソコン上でのコマンドの使い方も習いました。

次回やることは、ミッションに挑戦したいです。f:id:lplace-rc:20170408183400j:image

ギアアップ

今日は、ギアアップを完成させました。

ギアアップをすると、前進が後退、後退が前進になるから、プログラムの前進と後退を逆にしました。

次回やることは、底が地面に付かないようにします。f:id:lplace-rc:20170408183532j:image

 

ロボットを動かす

インテリジェントブロックプログラムの使い方。

ev3プログラミングソフトで

ミッション用プログラムを作った。

 

次回、チェックポイント通過ミッションに挑戦。

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反省会 ラインセンサーの取付

ジャパンオープンの反省会を行い、

問題点を確認

1.タイヤが取れる

2.キッカーで反応しずらい

 

ワールドリーグに向けてラインセンサーを取り付けた。f:id:lplace-rc:20170408143828j:image

プログラム改善

〈今日やったこと〉

・後ろに退がる部分を直す

・モーターを動くようにする

〈次回やること〉

・たまにボールに反応しなくなる原因を探る

・回り込みの白線対策f:id:lplace-rc:20170408143303j:image

ロボット制作

ロボットの種類について学んだ。

 ロボット作りを始めた。

次回29から

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ロボット製作

萩:キャタピラ製作

小:被災者部屋製作

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