lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

今日やったこと

1今日の目標 

    動かないロボットを動かしたい

2 今日やったこと

    arduinoの取り替え、配線の確認など

    そしてarduinoが故障したことがわかったので取り替えた

    が、動かなかった

3 次回やること

   動かない問題の発見

ARDUINO

今日の目標

マインドセンサーの距離センサーをARDUINOで表示させる

今日やったこと

・ネットのサンプルを参考にしてI2CでARDUINOと距離センサーを通信させた

・受け取ったデータが2バイトだったため片方を256倍して、もう片方と合わせたデータを表示させた

次回

EV3とARDUINOを通信させる

 

 

タッチセンサー

今日やった事

①タッチセンサーのプログラムの位置を変えた。

②ボールを見つけた後の動き方の確認。

③直進の時の時間の設定。

次回やること

①タッチセンサーで途中からでもプログラムをサイスタートできるようすること。

ロボットの再制作

今日やること

ジャパンオープンのビデオ見てロボットを研究する

今日やったこと

いちどロボットを壊してプラダンを使って作ることにした

次回やること

プラダンを円状に切りロボットの土台にする

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