lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

走行実験をして問題点を見つける

1、今日の目標

マイブロック化したプログラムで走らせる。

2、出来た事

マイブロック化したプログラムで走らせて、新しい問題点を見つけること。

3、次回やること

ゴールにロボットがはまらないようにしたので走行実験をする。

 

超音波センサーのプログラムを作る

1.今日の目標

  超音波センサーのプログラムを作る。

2.今日出来たこと

  超音波センサーの仕組みを理解し、プログラムを書きました。

最終的には、2つの超音波センサーを使い値を測ることができました。

3.次回の目標

  今日の続き。

ロボットの改良

今日やること

 ハンドルを強化する

超音波センサーの位置を変える

今日やったこと

ハンドルの強度を高めた

超音波センサーの位置を前に出して正確に測れるようにした

次回やること

下がる動きの原因を探す

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サッカーマシンの改良

今日やること

やっている最中に壊れないようにする

今日やったこと

やっている最中に壊れないようにした

ギアの接続を良くした

次回やること

サッカーマシンを完成させて遊f:id:lplace-rc:20190718184947j:image

バンパーの固定

今日やったこと

バンパーがグラグラしていたのでそこを固定しました。

また、プログラムがどこが出来ていないか判別しました。

 

次回やること

スピードの調整

倒れないようにするためのつっかえ❓のようなものの取り付けをしていきます!!!!

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