lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボットの改造

1、今日の目標

新しいパソコンにセンサーのアイコンの設定をする。

EV3 の本体を簡単に取り外しできるようにする。

2、出来たこと

新しいパソコンにセンサーのアイコンの設定をして、走行実験したこと。

EV3 の本体につながるコードを外して、コードをつける時に分かりやすいようにテープにしるしをつけた。

3、次回やること

ロボットの動きの回転する所を遅くしてボールを見つけやすくする。

白線認識ok

1 今日の目標

    ボールを追いつつ白線を認識しつつ向き直し

 

2 今日やった事

    同上

 

3 次回やる事

    白線検出時の対応を変える。

    回り込みの精度をあげるf:id:lplace-rc:20190913195947j:image

モーターの取り替え

◾️今日の目標

 今日の目標はモーターを取り替えて動きを確認することでした。

◾️きょうできたこと

 今日で来たことはモーターを取り替えたのですが取り替えたものも壊れていました。

◾️次回

 次回はもう一度取り替えたいです。