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今日やったこと

障害物のプログラムの調整  交差点のために片側ライントレースについて学んだ

次回やること

片側ライントレースのプログラム作り

ばらした

今回は機体を全てばらしました。

次回は機体を新しく完成させます。

ロボットの改造

1、今日の目標

プラダンを切りぬき土台を作ること。 それができたらロボットを完成すること。 それもできたら試走させること。

2、できたこと

プラダンを切りぬき土台を作ること。

ロボットを完成に近づける

3、次回やること 

ロボット本体の取り付けて続きを作る。

モーター動いた

1 今日の目標

    モーターを動かす

2 今日やったこと

    モーターをpwmで正転逆転をし、うごいた

    しかし、煙がでて壊れてしまいました

3 次回やること

    ラインセンサーを作り、ボディを組み立てる

モータードライバーの確認

■今日の目標

 届いたモーターをチェックする事でした。

■今日出来たこと

 今日出来たことはモータードライバーに接続してモーターを制御できることを確認しました。

ですが重量を図るときに接続部分が接触してしまい焼けてしまいました。

■次回

  次回はライトセンサーを試したいです。

変数

⒈今日やったこと

⑴変数の作成

⑵構造上の改良(重りを出さないようにすること)

⒉次回やること

⑴変数のお勉強。

ロボットの改良

今日やること

動きを確認して改良点を改良する

今日出来たこと

ロボットを動かして改良点ドリブラーのしたにボールが入るので入らないようにした

次回やること

ハンドルが揺れるので揺れないようにする

動きの確認をする

コンパスセンサーを搭載する