lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

大会(^人^)勝ったヽ(・∀・)

ラインフォローイングも成功しました。 しっかりと走ったのでよっかたですー。ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(・∀・)ヽ(…

練習会での反省会

タッチセンサーのバンパー取り付けをしたい。 オウンゴールをなくしたい。 タッチセンサーの作動した後の動き。 足のような物を付けたい。

ROBORAVE

完成まじかにちかづいてきました!来週の大会に向けてがんばりまーす。 (●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω…

車体の改良

今日はロボットの大きさを以前よりコンパクトにしました。 今後はプログラムの細かい調整を進めていきたいです。

タイヤを変えた

最初に、キャップのタイヤがダメだったから、普通のタイヤに変えたら大丈夫だった。 次に、走らせてみたら、バックしてしまったから、直そうとしたけど直せなった。 次回は、プログラムwのエラーを直す。

今日やったこと

今日はカラーセンサーを利用して緑色と白色の区別が出来るようにプログラムしました ただし、なぜかアイアールシーカーにボールが反応しなくなったので、次回直していきます。👏🏿👏🏿👏🏿👏🏿👏🏿👏🏿👏🏿

プログラム

練習試今日やったこと タッチセンサーのプログラム タッチセンサーの付け直し 明日は練習試合です。 頑張りたいと思います ٩( 'ω' )وwww

サイズ調整(・ω・)ノ

yy

今日はサイズ調整しました。

コンパスの設置

■コンパスセンサー I2Cのコンパスセンサーをarudiunoに付けた そしてサッカーのプログラムとくっつけてちゃんと動いた ■次回 コンパスセンサーを使ってちゃんとしたサッカープログラムを作りたい

ロボット製作

萩:比例プログラムテスト 次回 萩:プログラム続き

プログラムの改善

今日はプログラムの修正をしました。特にスピードが全体的に遅いので変えました。 次回はプログラムの細かいところを直したいです。

タイマープログラム

ボールが見つからない時に、動いて探すようにプログラムしました。 次回は、白線のプログラムを見直したいです。

ロボット制作

萩:アーム完成 金:テスト 生:籠作り(半分完成) 次回 萩:籠作り

被災者対策11

USR

今日は明後日行われる練習会に向けて調整をしました。 明後日は今日でてきた問題点や明後日見つかるであろう問題点をきちんと 直していきたいです。

プレゼンテーションの準備

今日は、10日に行われる練習会での発表で使用するスライド等の準備を行いました。 正直なことを申しますと、今の時点で既にかなり緊張をしております。 本番で実演が上手くいくことを祈るばかりです。

プログラムの制作

タッチセンサーの取り付けとそのプログラム。 プログラム修正。タイマーを使い制作

アメージングとラインフォローイング

今日はモーターに付いている距離を測るシステムを使いました。(^з^)-☆ 今日は距離を測る機能を使ったのでスラスラ出来ました。(^O^) アメージング 今日は,ロボットを改造しました。 モーターの,位置を変えましたΣ(・□・;) (●´ω`●)(●´ω`●)(●´ω`●…

プログラムの調整

今日はプログラムの見直しをして特に回り込みの部分を大きく直しました。 今後はプログラムをもう少し少なくしたいです。

ロボット制作

萩:アーム作りの続き 金:カラーセンサーテスト 次回 萩:アーム取り付け 金:カラーセンサーテスト

調整

〈今日やったこと〉 ・前回見つけたプログラムの修正 ・IRシーカーの付け直し 〈次回やること〉 ・対戦 ・プログラムの見直し

タイマープログラム

タイマーのプログラムを使って、時間がきたら動くようにしました。 次回は、その続きをしたいです。

ロボット制作

金:本体制作 萩:アーム作り 生:籠作り 次回 金:カラーセンサーテスト 萩:アームテスト 生籠作り続き

サッカープログラム

サッカープログラムを作ッタ。ボールを追いかける事が出来るようになった。

アメージングの続き

今回またタイヤを交換しました〜なかなかゴール出来ませんでした。U・x・U 今日のコースはけっこう難しいかったです。

ライントレース(ラインフォローイング1)

直角がうまくいけなかったので、次頑張りたいです。 しっかりとカーブでは、曲がれたのでヨカッたでーす! (о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о…

プログラム

今日やったこと サッカーのプログラム⚽️⚽️⚽️ 来週は続きを頑張っていきたいと思います( ͡° ͜ʖ ͡°)

プログラム サッカー

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今日は、 irシーカー の取り付け、大会のプログラムをしました。

今日やったこと

今日はサッカーの試合を実践しました 以外にロボットが変な動きをしたりしたの👏🏻 大変でした💯 来週も頑張ります

アメージング続き

今回は、いつもよりスピード重視でやりました。(@_@) タイヤを大きくしたり、モーターのパワーをあげたりしました。(о´∀`о)

プログラムの簡略化

■今回はプログラムを書き換えて簡単にした。 今まではある条件の時このモーターを動かすといったプログラムだったが前進や後進を先に決めてそれをある条件の時に動かすというプログラムにした。 ■次回 IRセンサーが反応していない時にランダムで動けるように…

障害物

障害物対策 練習会のお知らせ

障害物を越える

今日は、障害物を越えるためにバンパーを作った。 プログラムの調整をした。 ロボットの調整をした。

前進見直し

前進をしているときに、白線に反応するようにプログラムを改良しました。 次回は、その続きをしたいです。

ロボット制作

萩:籠を小さくした 小:箱を小さくした 金:ロボット本体を小さくした 次回・・・ 今日の続き

NEST反省会

小&岳&萩:NESTロボコンの反省会をした。 次回・・・ 岳:本体縮小化等 小&萩:籠とアームの縮小化

irセンサーの取り付け測定プログラム制作

irセンサーの取り付け成功 測定プログラム制作

ロボット製作

金:全体テスト 萩:全体テスト 生:プログラム修正 次回 金:萩:生:反省会

c言語の学習と活用

■c言語の学習 今回はc言語について学んだ。今回習ったのは ・for文(繰り返すプログラム) ・最小値最大値を求めるプログラム この学んだことを生かし、3つのセンサーの中の最大値を割り出し、そのセンサーの方向へ進むというプログラムを作った。 ■次回 今…

まわりこみプログラム

今日は、まわりこみのプログラムを調節しました。 次回は、まわりこみのプログラムを完璧にしたいです。

練習試合

〈今回やったこと〉 ・1対1の練習試合 ・プログラムの改良 〈次回やること〉 ・今回見つけたプログラムの修正点を直す ・(できれば)練習試合

被災者&ロボット改造

今日は主に被災者対策 をしました。 しかし、終わらなかったので、 ロボコンまでに完璧にしようと思います。

ロボット制作

萩:全体テスト 金:課題点を直した 生:プログラム修正 次回 金:生:萩:全体テスト

被災者対策問題点解消!!

今回で色々な問題点が見つかりました。 でも問題点解消が出来ました。 次回被災者対策をしていこうと思います。 次回までにはロボットを頑丈にしようと思います。

交差点完成!!!!

今日は交差点の続きをしました。 次は被災者対策をして行きたいと思います。

プログラムの改良

今日はプログラムの細かいところを直しました。 また、前進のスピードがとても遅いのでそこを直していきたいです。

アイアールシーカー

今日やったこと アイアールシーカーの取り付け タッチセンサーのバンパーの改造 来週はタッチセンサーの取り付けの続きをやります

今日の出来事

今日はサッカーのロボット制作しました 又、ロボットの補強もしました。 ハンドルを主に補強しました。 次回からはプログラムをメインにやっていきます。

プログラムの改善

今日はプログラムを全体的に変えました。 次回からは全体的にスピードが遅いのでそこを 直していきたいです。

減速バンプ、坂

減速バンプ、坂対策

減速バンプの挑戦

今日は、減速バンプを越えられるか実験した。 球が越えられるように改良した。