lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

プラダンの作成

今日やったこと ロボットに合うプラダンを作りました。 次回やること ロボットに取り付け。

傑作完成!あさひ2

今日やったこと ロボットの改造、 運用、プログラム修正 次回やること IRシーカーの調整

らいんほろーいんぐ

①今日の目標 ピンポン球130個入れること ②今日やったこと ピンポン球を130個入れた ③次回やること 反省会

タッチセンサーバンパー

今日やったこと タッチセンサーバンパーの取り付け 次回やること プログラム調整

改造

今回は四輪にするために大改造をしました。

6時間の結果

1今日の目標 きょうは、久医者ゾーンのプログラムを完成させることが目標 2出来たこと 被災者ゾーンのプログラムの2週目を組んだ。あと、プレゼンシートの作成 3次会の目標 次回は、被災者ゾーンの完成と、大改造をするかの判断

動きの確認

◾️今日の目標 今日の目標は動きの確認をすることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは動きの確認とボールを追うことも出来ました。 ◾️次回 次回はライトセンサーを作りたいです。

プログラムを簡単にする

1、今日の目標 ボールを見つけるプログラムの回転を遅くすること。 2、出来たこと ボールを見つけるプログラムの回転を遅くして正確に動くようにすること。 3、次回やること 攻めのプログラムをつくることを行う。

ロボット制作

今日の目標 Arduino基盤の制作 今日やったこと Arduino基盤の制作 完成度7割 次回 続き

IRシーカー

⒈今日の目標 IRシーカーのプログラム作り ⒉今日出来た事 IRシーカーの取り付け IRシーカーのプログラム (`・∀・´) ⒊次回の目標 IRシーカーのプログラムとタッチセンサーのプログラムをくっつける。(`・ω・´)

ロボットの改造

1、今日の目標 新しいパソコンにセンサーのアイコンの設定をする。 EV3 の本体を簡単に取り外しできるようにする。 2、出来たこと 新しいパソコンにセンサーのアイコンの設定をして、走行実験したこと。 EV3 の本体につながるコードを外して、コードをつける…

白線認識ok

1 今日の目標 ボールを追いつつ白線を認識しつつ向き直し 2 今日やった事 同上 3 次回やる事 白線検出時の対応を変える。 回り込みの精度をあげる

光センサー付け

・今日の目標 ロボットに光センサーを付ける ・今日やったこと ロボットに穴を開けて光センサーと基盤をつけました ・次回の目標 IRセンサーとコンパスを付ける

モーターの取り替え

◾️今日の目標 今日の目標はモーターを取り替えて動きを確認することでした。 ◾️きょうできたこと 今日で来たことはモーターを取り替えたのですが取り替えたものも壊れていました。 ◾️次回 次回はもう一度取り替えたいです。

ロボット制作

今日の目標 交差点付きライントレースをする 今日やったこと 交差点の判断をするプログラムを書いた 誤判断が多い 次回 今日の続き

やったこと

今日出来たこと ①超音波センサーを調整した。 ②ハンドルを直した。 次回やること ①コンパスセンサーの勉強

アームロボットの続き

今日やること アームロボットを完成させる 今日やったこと アームロボットの続きを98までやった 次回やること アームの長さを確認する 完全完成を目指す

プログラムの改良

今日やったこと 超音波センサーの動きを確認する 今日できたこと 超音波センサーの動きを確認して反応しない理由を見つけ改良した 次回やること ゴールのバーにひっかかって斜めにならないように改良 する

サッカー

今日の目標 超音波センサーのプログラムを作る 今日出来た事 超音波センサーのプログラムを作ったのとスイッチに他の方向を入れたのと超音波センサーを固定した 次回やる事 プログラムの続き

ライントレース

今日、プログラムを作ろう プログラムを作り終わりました プログラムの続きおやります

サッカー

目標 方向転換をしよう!!! 出来たこと 方向転換 次回やること タッチセンサーを取り付ける。

ラインホローイング

①今日の目標 ピンポン球を130個入れること ②今日やったこと 130個入れて実際にやってみた ③次回やること 調整する

被災者ゾーンのプログラム調整

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの調整を終わらせる。 ⒉今日出来たこと 被災者ゾーンのプログラムの調整を途中までやった。 大会に向けてのプレゼンシートの準備を始めた。 ⒊次回やること 被災者ゾーンのプログラムの調整の続きとプレゼンシート作り。

モーター

・今日の目標 モーターを動かす ・今日やったこと モーターを回すプログラムを書いて動かそうとしたら、基盤に問題があったので直しました。 その後、パワーを変えたりモーターごとに変えられるようにするプログラムを書きました。 ・次回の目標 光センサー…

NESTロボコンの感想

良かったところ ボールをしっかり追いかけていた。 動き自体は問題は無かった 悪かった点 別のロボットにぶつかってしまう。 フィールドのコーナーだとタッチセンサーが反応しない。 タッチセンサーが反応してからの動きが遅かった。 別のチームのロボット良…

レスキューの大進

今日やったこと スイッチセンサーの改造 被災者ゾーンの黒エリアの追加 被災者ゾーンのプログラムの改造 次回やること 黒ゾーンでのプログラムの改造

サッカーロボット作成

今日の目標 ロボットさくせい(`・ω・´) 今日出来た事 IRシーカーの取り付け 次回の目標 プログラミング(`・∀・´)

1 今日の目標 反省会、ラインセンサ対策 2 今日やったこと 同上 3 次回やること ラインセンサ対策

モーター

・今日の目標 モーターを付ける ・今日やったこと ロボットにモーターと電池ボックスをつけて 動かすプログラムを途中まで書きました ・次回の目標 プログラムを書いてモーターを動かす

IRセンサーの設置

1.今日の目標 IRセンサーの設置 2.今日出来たこと IRセンサーを一度設置しましたが、上手く値を測る事が出来ず位置決めが難航しました。 3.次回の目標 今日の続き