lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

IRCカーのテスト

今日やること Ircカーのテストをする 今日やったこと 今日やったこと 数字がバラバラになってボールを追えてなかった 次回やること IRCカー上をに取り付けてテストをする ボールを捕まえるアームを取り付ける

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改造ロボットの横がギリギリだったけど横を少し減らした。 次回やること ガードをつけることと、タイヤを安定させること。

スモーボット

①今日の目標 かいぞうすること ②今日やったこと ギヤを使って、タイヤをつけた ③次回やること 18cm内に、入れる

あかつき型一番機をつくって、プログラムに苦戦。 今日やったこと タッチセンサーを搭載して、ミッションをクリアした。 次回はダッシュツミッションをクリアできるようにしたい。

車体改造

1、今日の目標 プラダンを円に切って車体を作る。 2、できたこと プラダンを型にあわせてきる。 3、次回やること プラダンを切って型にはめる。

タッチセンサー

今日やったこと タッチセンサーを使ったプログラム作り 次回やること 脱出ミッションをクリアする

ロボットの改良

今日やること プラダンを切って土台の上につける 今日やったこと プラダンを切って土台の上に付けた 次回やること NXTの位置を決めて取り付ける 2個目のプラダンをNXTの上に取り付ける

ロボットの作成

今日の目標 ロボットの作成 今日やったこと プラダンを切ってロボットの土台を作りました そのあとプラダンにモーターなどをつける印を書きました 次回の目標 プラダンを貼り合わせて切る

Arduino

今日の目標 金:自作カラーセンサー 生:Arduino同士の通信 今日のやったこと 金:自作カラーセンサーを使って見た 生:Arduino 同士の通信 次回 金:自作カラーセンサー作り 生:Arduino同士の通信でカラーセンサーの値を表示させる

ロボットの重心を下げる

今日やったこと ロボットの重心を下げました。 次回やること ギアアップの取り付けと、タイヤの取り付けをしました。

今日やったこと

1今日の目標 動かないロボットを動かしたい 2 今日やったこと arduinoの取り替え、配線の確認など そしてarduinoが故障したことがわかったので取り替えた が、動かなかった 3 次回やること 動かない問題の発見

ARDUINO

今日の目標 マインドセンサーの距離センサーをARDUINOで表示させる 今日やったこと ・ネットのサンプルを参考にしてI2CでARDUINOと距離センサーを通信させた ・受け取ったデータが2バイトだったため片方を256倍して、もう片方と合わせたデータを表示させた …

タッチセンサー

今日やった事 ①タッチセンサーのプログラムの位置を変えた。 ②ボールを見つけた後の動き方の確認。 ③直進の時の時間の設定。 次回やること ①タッチセンサーで途中からでもプログラムをサイスタートできるようすること。

ロボットの再制作

今日やること ジャパンオープンのビデオ見てロボットを研究する 今日やったこと いちどロボットを壊してプラダンを使って作ることにした 次回やること プラダンを円状に切りロボットの土台にする

プログラムの直し

今日やったこと プログラムの直し、 後ろにボールが来たときに、 irシーカーの5を見つけるまで回転。 次回やること Japanオープンのビデオを、見る。

タッチセンサー

きょうは、待機のほう方法やループの作り方を 勉強しました。 その後、たッチセンサーの使い方をやりました。 タッチセンサーを2つ繋げて、リモコンみたいにして動かしました。

スモーロボット

①今日の目標 タイヤを4つ付ける ②今日出来たこと タイヤを4つ付けた ③次回やること 続き

タッチセンサーボタン化押しすぎて目が回る

内容 タッチセンサーボタンみたいに使った

ついに障害物をクリア

今日は久しぶりにパソコン💻💻💻で調整しました。 そして約一時間くらいかけて、障害物をクリアできるようになりました! 次回は交差点に挑みます!

ロボットの改良

今日やること ロボットがまっすぐ進むようにする 今日やったこと IR センサーの場所を変えた 次回やること ロボットがまっすぐ進むようにする

日本大会を終えて

1今日は、日本大会に反省会をした 2その結果、「デイジーチェーンをつかってふたつのev3をつなげる」「比例制御(2つのセンサーの値を比べて曲がる)」「センサーやタイヤの幅の調節」ということが挙げられました 3じかいからは、この課題を直していかいます

今日やった事

1 今日の目標 ロボットの壊れてるいとこの発見 2 今日やった ロボットの壊れているとこの発見 3 次回やること ロボットの壊れているとこの発見

arduinoに挑戦

今日の目標 Arduinoを使って、LEDを光らせる 今回やったこと LEDを光らせ、値をpcに表示させた。 次回やること EV3とarduinoを通信させる。

ジャパンオープンの反省

今日の目標 ジャパンオープンの反省 今日やったこと ジャパンオープンの反省をした その後オムニホイールの作成をしてモーターにつけた 次回の目標 arduinoとかについて

プログラム

今日の目標 ロボットを動かす 今日の出来た事 角度などを学んだ 次回の目標 センサーを使って勉強する

ロボットを改良

今日やった事 坂道の強化 タッチセンサーとカラーセンサーを短くした 次回やる事 後ろを小さく 交差点

プログラム

インテリジェントプログラムを作成 音を鳴らす 液晶画面にイラストを表示させる プログラム保存方法

色々クリア

今回は減速バンプと坂道と障害物をやりました。 障害物だけクリア出来ませんでした。 次回は障害物を仕上げていきたいと思います。

前進、後退、カーブ

今日の目標 ロボットを動かすこと 今日出来た事 前進、後退、カーブのプログラミング(`・ω・´) 次回の目標 ロボットの難しいプログラミング(`・ω・´)