lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

カラーモードの交差点

⒈今日の目標 カラーモードのセンサーで交差点を曲がる。 ⒉今日出来たこと カラーモードで交差点ができた。 被災者のかごを少し後ろにした。 RGBのしきい値を調整した。 ⒊次回やること 被災者のローラーの付け方を工夫する。

ロボット製作

今日の目標 Arduinoを使って、タッチセンサーを動かす 今日やったこと コース作成 現状を語り合った 次回 コーナーを見つける 距離センサーをつける 脱出方法を模索する ボールを見つける

ドリブラー

今日の目標 ドリブラーの改良 今日出来たこと ドリブラーの歯車の噛み合わせの改良しようとした 次回の目標 👆の続き

カラセンサーを取り付る

1、今日の目標 カラセンサーの取り付けること。 2、出来たこと カラセンサーを2つ取り付けることができました。 3、次回やること ロボットの完成する。

改造

⒈今日の目標 車体の重心が後ろ側にあり、走行に支障が出てしまうのでモーターの向きを前が重くなるように調整する。 ⒉今日やったこと モーターの向きを変えた。 ⒊次回やること ライントレースをしてみる。

ライントレース

1、今日の目標 ライントレースをする 2、今日出来たこと ライントレースをすること 急カーブの曲がり方を考える 3、次回の目標 ライントレースの続き(`・ω・´)

ドリブラー…ついに合体!

今日の目標 ドリブラーを取り付ける (目標達成) しかし、合体したは したでいいけど…(一難去ってまた一難) ボールが横回転してボールが外れてしまう事故 が連発です。 次回の目標 ボールの横回転の防止

ジャイロ動いた

1 今日の目標 mpu6050を使いyaw軸の値を得る 2 今日やったこと mpu6050を使いオフセット値を得てyaw軸の値を得た ドリフトがほぼ無いことが分かった 3 次回やること arduinoとteensy4.0のI2C通信をする mpu6050が衝撃に耐えるか調べる

マスターとスレーブの通信

今日の目標 通信ができないことを探る 今日のやったこと 通信がうまく出来ないので、探っていたら、プログラムよりハードに問題があると考えられる 次回の目標 次こそはタッチセンサーを動かす

ドリブラー試運転

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムの作成 今日出来たこと ドリブラーの試運転、ドリブラーの改良 次回の目標 ドリブラーの改良続き 改良点 ドリブラーが緩みやすいところ

カラーセンサーを取り付ける

1、今日の目標 カラーセンサーを取り付けること。 2、出来たこと カラーセンサーを1つ取り付けることができました。 3、次回やること カラーセンサーを1つ取り付け、ロボットの完成に近づける。

ロボットの改良

t.k

今日の目標 IRシーカーの取り付け 今日出来たこと IRシーカーの高さを決めて取り付けをはじめたけど軸で取り付けると軸が曲がってしまいました 次回やること つぎは軸が曲がらないようにして取り付ける

ドリブラーの接続部を製作するもあんま進まず

今日の目標 ドリブラーの調整 (この目標は達成せず) 次回の目標 ドリブラーのベストの高さを見つける。

タッチセンサーを直す

今日の目標 タッチセンサーを直す 今日やったこと タッチセンサーを直そうとしたが直せず、ボールを落とすプログラムを作った 次回やること タッチセンサーについて

ドリブラー

今日の目標 ドリブラーの完成 今日やったこと センサーの取り付け ドリブラーの完成 次回の目標 コンパスセンサーのプログラム作り

今後の目標

今日の目標 競技決め 名前決め 今日出来た事 名前決め 競技決め 次回やること レスキューの基本を学ぶ

変数

①今日の目標 変数の勉強 ②今日やったこと 変数を使って数字を表示させた ③次回やること タイマーの勉強

なんやかんやでソナーは、一番アブナイとこ行き

今日の目標 ドリブラーの改造 実際には目標達成 しかし、 高さ22cm超えたので なんやかんやでソナーは 一番アブナイ槍方式を採用(あー…) 次回の目標 ドリブラーのベストの高さを探す

また改良

今日やったこと ドリブラーの効果がイマイチだったので、高さを変えるために、1から作り直した。 次回やること ロボットの🤖上半身作成

プログラムとロボットの改造

t.k

今日の目標 IRシーカーのプログラムに3と7のプログラムを作る 今日出来た事 3と7のプログラムを作成して実行した IRシーカーの位置を変えた 次回の目標 3と7の動きの確認

今日やったこと

1今日の目標 今日は、交差点を 2できたこと 黒黒の時の動きが安定しないので、黒の線探しのプログラムを作った。 3次会やること 次回こそは交差点ができるようにしたい。

タッチセンサーのショートの原因を探る

今日の目標 タッチセンサーを動かす 今日やったこと タッチセンサーがショートしたため、原因を探した 次回の目標 タッチセンサーを直す コロナにかからない。

授業2

・今日の目標 プログラムの勉強の続き ・今日やったこと プログラムの関数について教えてもらった 関数の型とreturnが大切らしい IRの強さで見る値を変えるプログラムを関数でできるようにした ・次回の目標 c言語を学ぶ

今日のやったこと

1 今日の目標 teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追う 2 今日やったこと teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追いかける ラインセンサーに筒をつけて値を得る 3 次回やること 使うジャイロを調べる

ワールドリーグについて

1、今日の目標 ワールドリーグについてのルールを読み今後の課題を見つける。 2、出来たこと ワールドリーグについてのルールを読みセンサーを増やすことを決めポートを増やす装置を取り入れた。 3、次回やること カラーセンサーの取り付け。

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムを作成する。 ⒉今日やったこと ライントレースのプログラムを作成した。 ⒊次回やること ライントレースのプログラムの続きを作成する。

授業

・今日の目標 teensyでIRセンサーを使う ・今日やったこと teensyを使ってボールを追うプログラムを書いた プログラムの変数について教えてもらった 宣言、代入、参照などや配列についての内容だった ・次回の目標 プログラムについての勉強の続き

今日やったこと

1 今日の目標 Teensy4.0の開発 2 今日やったこと Teensy4.0でシリアル通信 Usbケーブルの接触不良でうまくいったり上手くいかなかったり 3 次回やること ちゃんとしたUSBケーブルで通信させる TeensyでI2Cをする

マイブロックとワールドリーグへの挑戦

⒈今日やったこと ⑴マイブロックの活用 ⑵World leagueのルールの学習。 ⒉次回やる事 カラーセンサーを取り付けること。 白線から出ない事の達成。

プログラムの改良

t.k

今日の目標 ボールを追いかけるようにする 今日出来たこと プログラムのアイコンを変えてボールを追いかけることができた ボールの値を画面に表示できるようになった