lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NEST反省会

小&岳&萩:NESTロボコンの反省会をした。 次回・・・ 岳:本体縮小化等 小&萩:籠とアームの縮小化

irセンサーの取り付け測定プログラム制作

irセンサーの取り付け成功 測定プログラム制作

ロボット製作

金:全体テスト 萩:全体テスト 生:プログラム修正 次回 金:萩:生:反省会

c言語の学習と活用

■c言語の学習 今回はc言語について学んだ。今回習ったのは ・for文(繰り返すプログラム) ・最小値最大値を求めるプログラム この学んだことを生かし、3つのセンサーの中の最大値を割り出し、そのセンサーの方向へ進むというプログラムを作った。 ■次回 今…

まわりこみプログラム

今日は、まわりこみのプログラムを調節しました。 次回は、まわりこみのプログラムを完璧にしたいです。

練習試合

〈今回やったこと〉 ・1対1の練習試合 ・プログラムの改良 〈次回やること〉 ・今回見つけたプログラムの修正点を直す ・(できれば)練習試合

被災者&ロボット改造

今日は主に被災者対策 をしました。 しかし、終わらなかったので、 ロボコンまでに完璧にしようと思います。

ロボット制作

萩:全体テスト 金:課題点を直した 生:プログラム修正 次回 金:生:萩:全体テスト

被災者対策問題点解消!!

今回で色々な問題点が見つかりました。 でも問題点解消が出来ました。 次回被災者対策をしていこうと思います。 次回までにはロボットを頑丈にしようと思います。

交差点完成!!!!

今日は交差点の続きをしました。 次は被災者対策をして行きたいと思います。

プログラムの改良

今日はプログラムの細かいところを直しました。 また、前進のスピードがとても遅いのでそこを直していきたいです。

アイアールシーカー

今日やったこと アイアールシーカーの取り付け タッチセンサーのバンパーの改造 来週はタッチセンサーの取り付けの続きをやります

今日の出来事

今日はサッカーのロボット制作しました 又、ロボットの補強もしました。 ハンドルを主に補強しました。 次回からはプログラムをメインにやっていきます。

プログラムの改善

今日はプログラムを全体的に変えました。 次回からは全体的にスピードが遅いのでそこを 直していきたいです。

減速バンプ、坂

減速バンプ、坂対策

減速バンプの挑戦

今日は、減速バンプを越えられるか実験した。 球が越えられるように改良した。

プログラム

〈今回やったこと〉 ・プログラムの修正 ・(プログラムがほとんど終わったため)その他のプログラムからより良いものになるヒントを見つける 〈次回やること〉 ・新しいプログラムの完成 ・そこから得られた事をプログラムに活かす

ラインセンサープログラム

前進の時に、白線に反応するように、プログラムをしました。 次回は、ボールが見つからない時に移動するようにしたいです。

ロボット製作

金:ロボット課題発見 萩:マイブロックプログラム収縮 次回 金:ロボット改良 萩:プログラム続き

カラーセンサの追加

今日はサッカー競技のルールにより対応する為に、カラーセンサとそれを使う為のプログラムを追加しました。 役割はごく単純で、マシンがコートの白線から出ないようにする為に、前進中に白線を認識したら後退をするというものです。 結果は良好で、見事にロ…

交差点成功に近ずく!!

交差点を主に改良しました。 途中までできたので次は完璧にしたいと思います。

ロボット制作

ハンドルの取り付け。 タッチセンサーの付ける位置を考えた。 タッチセンサーの取り付け。

(*´∇`*)はどこ?

今日は得点を気にせずにやりました〜、 ガンバってやりました〜元気でーす。ヽ(・∀・) 上手に出来まいした。ヽ(・∀・)より 今日はロボコンについて少し学びました。(^人^)より バイバーーーーーーーーーーーーーイʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʕ•̫͡…

ロボット製作

金:ロボット補強 萩:プログラム 小:交差点プログラム修正《緑の探索がうまくいけない》 次回 金:ロボット補強 萩:プログラム続き 小:プログラム続き

被災者対策10

USR

フォークリフトの下部の固定を行なった。次回は上部も固定したい。

pixycqmを使用したボールの追跡

今回は前回に引き続きpixycamを使用してボールを追跡する実験を行いました。 これはその映像です ご覧の通り、ボールを追跡する事に成功しました。 今回の実験で分かった事は以下の二点です ・人間が認識している色とカメラが認識している色は異なる場合があ…

競技についてのこと

競技について動画を見てどの競技にするか決めた。

バンパー

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今日は バンパー・ハンドルを作りました

バンパー

今日やったこと バンパーを作った 再来週は、バンパーの続きを行います。

ペットボトルのキャップを改良した

今日は、ペットボトルのキャップがグラグラして、回転の時に、引っかかっていたので、穴が1つだったけど2つ開けたら、だいじょぶだった。 チームも決めました。

今日やったこと

今日は、サッカーの試合に出す ロボットを制作しました。 センサーの位置に気をつけました。 来週も頑張ります

交差点対策(行き止まり)

交差点で行き止まりのプログラムを作っています。しかし、うまくいきませんでした。 なので次回は、この続きをやっていきたいと思います。

ライントレース

今日は、カラーセンサーを使って、ライントレースをした。 ロボットを合体してカラーセンサーを2

ライントレース

カラーセンサー1つ・2つのライントレース

修正

〈今回やったこと〉 ・プログラムの見直し ・ロボット本体の調整 〈次回やること〉 ・プログラムの見直しでみつけた場所の修正 ・ロボットの調整

被災者対策9

USR

ロボットをコンパクトにしました。 次回は被災者対策用のフォークリフトなどをつけていきたいです。

ロボット製作

萩:プログラム修正 金:ロボット改良 小:プログラム修正 次回 萩:カラーセンサー向き直し 金:強度直し 小:プログラム修正 【ハードウェアの問題点が見つかった。】 被災者が2個以上になると籠から出なくなってしまう時もあった

ジャイロセンサー

初期化や変化と比較の違いをやった 例題もやった

a-maze-ing v(^_^v)♪がいいかも?

どーもでーす。今日もやりましたーーーー 今日はイロイロトラブルがあって終わりました。(得点)⊂*1⊃ 今日は、ワナがたくさんありました。でも、500てんとれたイエーイv(^_^v)♪ 今日のコースは仕掛けがたくさんあってむずかしかったです。Σ(-᷅_-᷄๑) …

回り込みの調整

今回は回り込みがほとんど出来ました。 次回はコンパスのところを直していきたいです。

ロボット制作

生:プログラム修正 被災者のプログラムが回らなかった タッチセンサーが反応しないからカラーセンサーだけで見分けるようにした 萩:プログラム修正 金:アーム直し アームの強度を 上げた 次回 全体テスト

被災者対策8

USR

今回はフォークリフトを動かすモーターを車体の裏に設置した。 コンパクトに少しずつできている。 次回はフォークリフトの取り付けを行いたい。

被災者対策7

USR

今日はマシンのフォークリフトを(だいたい)完成させました。 あとマシンが大きくなってきたので小さくするために分解しました。 次回は小さくマシンを作り直すのとフォークリフトの実用化を同時進行で頑張りたいです。

微妙な色の違いに苦戦

期末試験の為に大分間が空いてしまいましたが、今回はボールをLEGOのものではなく大会公式のものに変えて実験を行ってみました。 結果としては上手く反応せず、理由としてはボール自体の色や光沢が考えられます。 次回は公式のボールをいかに反応させるかと…

超音波センサーとヂャイロセンサー

今日は超音波センサーを使ったゲームをやった。 ヂャイロセンサー取付成功。

A-maze-ing (●´ω`●) ( ´ ▽ ` )ノがいい

キョーもやりました。 最初はロボットを変えて焦ったけどしっかりとうまく調整できたので良かったです。( ´ ▽ ` )ノより ロボットを変えてみましたが、全然うまくいけなくて困ったけど、最後はうまくいけました。 (΄◉◞౪◟◉`)より スタート位置を気にしていな…

サッカービギナールール 動画観賞

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今日は、 サッカービギナールール 動画観賞 をしました。

説明

今日やったこと ロボカップジュニアの説明 どの部門に参加するか 説明書を読む タッチセンサーの取り付け 再来週はバンパーの取り付けをやります

タイヤを変えた

今日は、22センチのワクに入らなかったので、最初にタイヤを小さいのから、大きのに変えました。 そのあと、後ろのタイヤをペットボトルのキャップに、かえてタイヤが大きいからギアアップのやつを とりはずしました。 次回は、キャップがぐらぐらしていた…

プログラムの調整

今日はプログラムの調整をして回り込みの部分は上手くいきました。 次回はシュートの部分を直していきたいです。