lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカーとレスキューの続き

サッカー 今日はirシーカーを使ったプログラムを作りました。♪(*^^)o∀*∀o(^^*)♪ 今日はボールを探すプログラムを作りました。( ˊ̱˂˃ˋ̱ ) レスキュー ロボットをだいたい作りました。! バンプ対策のタイヤも付けました。Σ( ̄。 ̄ノ)ノ

2コマ終わった ze☆(・ω・)ノ

yy

今日は、 を作るのと、 を作りました。

ロボット改造中‼︎

キャタピラを使ってカラーセンサーが動く仕組みです。

arduino mega

◾️arduino mega arduino unoからarduino megaに変えました。その際にモーターのつける場所を間違えてしまって、わからなくなりました。 ◾️次回 モータがちゃんと動くようにしたい

プログラムの調整

今回はプログラムの改良をしました。 次回は新しいプログラムと古いプログラムを組み合せたいです。

調整

今日は、交差点や坂の調整をした。 2つとも上手くいかなかった。 次回はどちらかできるようにしたい。

回り込みの改良

回り込みのプログラムを少し直しました。

回り込みプログラム

回り込みのプログラムを改良しました。 次回は、その続きをしたいです。

ロボット製作

金:コード作り(半田付け) 萩,生:ROBOTC 次回 金:タッチセンサー作り 萩,生:ROBOTC

プログラムの製作

irシーカーのチェックを使った、改良。 番号を振り分けて製作。

サッカー

今日はサッカーに使うプログラムを作りました。(☝︎ ՞ਊ ՞)☝︎ 今日は超音波センサーを取り付けました。次はプログラムでーす。ヽ( ̄д ̄;)ノ=3=3=3

作りました

今回は、ギアをたくさん使ってロボットを作りました。 ロボット改良頑張りまーす。!

プログラムの改良

今日は新しいプログラムの調整をしました。 次回はこの続きをしていきたいです。

プログラムの改良

プログラムの部分的な改良をしました。 次回はコンパスセンサーのプログラムを直したいです。

プログラム修正

最初に、前のプログラムがおかしかったから前のプログラムを新しいプログラムに書き換えて少し修正した。その次に、後ろのタイヤを少し高くした。 次回は、まだ少しおかしいところがいるから少し修正する。

白線の問題解決

◾️白線の問題解決 今回は白線についてやりました。前回作ったプログラムでは前進のプログラムの中で白線検知したときば後進するというプログラムの中で後進の中に前進があったため前進後進を繰り返してしまっていました。なので前進のプログラムで後進をする…

ロボット制作

金:カラーセンサを手前にする タッチセンサーの取り付け 結果:小回りがきいた(スムーズ)坂ができなくなった 萩:ROBOTCライントレーステスト 課題:緑マーカー検知

ロボットの改良

ロボットのギアの部分を直しました。 次回はプログラムを直していきたいです。

プログラム直し

タイマー のプログラムを改良しました。 次回はプログラムの改良をしたいです。

ロボット制作

萩:ROBOTCカラーセンサーでライントレース 生:ROBOTCカラーセンサーでライントレース

前回の続き

タッチセンサーのバンパーを低くして、のりあげないようにした。 プログラムの修正。

サッカー&レスキュー

今日はサッカーのロボット作りました。(●´ω`●) 今日はサッカーロボットにirシーカーと超音波センサーを取り付けました。・:*+.\*1/.:+ 今日はロボットを壊しました。いいアイデアが浮かばず考えられませんでした。((((;゚Д゚))))))) seeyou‼️ *1: °ω°

車体の改良

カラーセンサーの位置を変えました。 次回はプログラムを見直していきたいです。

反省

今日は先週行なわれた練習会の反省点を修繕しました 来週も続きをしますm(_ _)m ( ✌︎'ω')✌︎ *・゜゚・*:.。..。.:*・'(*゚▽゚*)'・*:.。. .。.:*・゜゚・* (๑╹ω╹๑ )

今日のできごと

今日は、カラーセンサーによって白線を出ないようにしつつ、IRシーカーセンサーでボールを見つけるシステムを作りました。 楽しかったです。 次回も頑張っていきましょう 🙊🙈🙉

コンパスと光センサー

◾️コンパスと光センサー 今回は、コンパスと光センサーをやりました。コンパスでは前回までの課題であった、向き直しを何回もしてしまうという課題でプログラム上でのマイナスのつけ忘れだとわかった。 光センサーでは初めて光センサーのプログラムをサッカ…

ロボット

萩:ROBOTC 比例制御 次回 萩:カラーモードでライントレース

プログラムの改良

プログラムの位置を変えた。まわりこみのプログラムを組んだ。

改良

今日は、練習会で悪かった点を改良しました。 次回も改良を頑張りたいです。

ほぼ調整完了

〈今回やったこと〉 ・ロボットのポート番号の変更 ・プラ板の取り付け(途中) 〈次回やること〉 ・プラ板の取り付け ・ロボットを動かして調整