lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

板に取り付け

◾️今日の目標 今日の目標は板にモーターを取り付けることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは板にモーターとライトセンサーを取り付けることができました。 ◾️次回 次回は穴を開けていきたいです。

モーター全方向可動!

1 今日やること モーターを前後、左右、右前、右後、左前、左後に動かす 2 今日やったこと モーターを前後、左右、右前、右後、左前、左後に動かす 3 次回やること コンパスセンサーとモーターをつなげ向き直し

はんだ付け

・今日の目標 はんだ付け続き ・今日やったこと 基盤のはんだ付けをしました ・次回の目標 シールドの配置図を書く

交差点

⒈今日の目標 交差点を完成させる。 ⒉今日やったこと 交差点を完成させたこと。 ⒊次回やること 坂道をやる。

被災者ゾーン

今日やったこと 被災者ゾーンの移動用プログラム作り 次回やること 被災者ゾーンの被害者運びのプログラム作り

ライトセンサーの取り付け

今日の目標 arduinoを使ってライトセンサーの値をみる 今日やったこと ライントレースを試しに走行させる 次回 ライントレースとギャップ探知

モーター動いた

1 今日の目標 モーターを動かすプログラムを作る 2 今日やったこと モーターを前後に動かした 3 次回やること プログラムの続き&光センサー

はんだ付け

・今日の目標 基盤のはんだ付け ・今日やったこと 基盤のはんだ付けをしました ・次回の目標 はんだ付け続き

走行実験をして問題点を見つける

1、今日の目標 マイブロック化したプログラムで走らせる。 2、出来た事 マイブロック化したプログラムで走らせて、新しい問題点を見つけること。 3、次回やること ゴールにロボットがはまらないようにしたので走行実験をする。

超音波センサーのプログラムを作る

1.今日の目標 超音波センサーのプログラムを作る。 2.今日出来たこと 超音波センサーの仕組みを理解し、プログラムを書きました。 最終的には、2つの超音波センサーを使い値を測ることができました。 3.次回の目標 今日の続き。

プログラムの修正

今日やったこと ①プログラムを修正した ②試合をした 成果 ①成功した ②ある程度出来た 次回やる事 ①プログラムを修正する

ロボットの改良

今日やること ハンドルを強化する 超音波センサーの位置を変える 今日やったこと ハンドルの強度を高めた 超音波センサーの位置を前に出して正確に測れるようにした 次回やること 下がる動きの原因を探す

サッカーマシンの改良

今日やること やっている最中に壊れないようにする 今日やったこと やっている最中に壊れないようにした ギアの接続を良くした 次回やること サッカーマシンを完成させて遊

バンパーの固定

今日やったこと バンパーがグラグラしていたのでそこを固定しました。 また、プログラムがどこが出来ていないか判別しました。 次回やること スピードの調整 倒れないようにするためのつっかえ❓のようなものの取り付けをしていきます!!!!

ラインホローイング

①今日の目標 タッチセンサーをロボットに付ける ②今日やったこと タッチセンサーをロボットに付けた ③次回やること ダンボールで箱を作ること

ロボット大会での所属は、・・・・・・サッカーになった。

今日やった事 ロボット大会に参加する時の所属を決めたー。 次回やる事 競技に向けたロボットの整備・製作、以上

ロボカップJrについて

今日やったこと ロボカップJrの構成 サッカー⚽️のルール 次回やること 競技にむけたロボット🤖作り

ロボットの改良

今日やること 動きの確認をする 今日やったこと プログラムを作ったが超音波センサーの分きがあまりわからなかった 次回やること プログラムのやり方を教わり動きの確認をする。

今日やった事

1今日の目標 下り坂をクリアできるようにする。 2今日出来た事 下り坂と避難ゾーンいくらか勧められた 3次会やる事 次回は、何とかどちらもかんせい出来るようにしたい

変数を習った

1 今日の目標 変数、For分を習う 2 今日やったこと 変数とFor文を習った 3 次回やること While文、If

板作り

■今日の目標 今日の目標はいたのを作り始めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは板を切ってモーターの作図まで出来ました。 ■次回 次回は続きをやりたいです。

半田付け

・今日の目標 基盤の半田付け ・今日やったこと 基盤の半田付けをしました ・次回の目標 半田付け続き

段差の対策

1.今日の目標 段差を超えられるようにする。 2.今日やったこと 段差を超えられるようにした。また、交差点の練習をした。 ⒊次回やること 交差点の続き。

ジャイロセンサー

今日の目標 ジャイロセンサーを使えるようにすること 今日出来たこと ジャイロセンサーのプログラミング 次回の目標 今後の活動について決める 感想 色々なセンサーについて知れた ロボットのプログラミングが出来るようになった

ジャイロセンサー

今日の目標 ジャイロセンサーを使えるようになる 今日出来た事 ジャイロセンサーが使えるようになった 次回の目標 今後やる事を決める 今までの感想 難しかったし、楽しかった ロボットの事が知れて良かった 今後もやっていきます あとはもっとロボットの事…

動きました。モータードライバ

1 今日の目標 モータードライバを動かす 2 今日やったこと モータードライバを動かす 3 次回やること ロボットのハードウェアを完成させる

プログラム

1.今日の目標 プログラムを作る 2.今日出来たこと 今日は、前回の続きの部分を作りました。モーターの向きが間違ってたので直しました。 3.次回の目標 今日の続き

改善点を見つける

1、今日やること プログラムを簡単にまとめて分かりやすくする。 2、できた事 プログラムをまとめてプログラムのわくを小さくする。 3、次回やること まとめたプログラムでロボットを走らせる。

半田付け

・今日の目標 半田付けの続き ・今日やったこと 基盤の半田付けをしました ・次回の目標 半田付け続き

転ばないために

今日やったこと ①転ばないために支えをつけた ②試しに走らせた 次回やること プログラムを改良する。