lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ギャップ

今日の目標 ギャップのプログラムの続き 今日出来た事 前進して曲がるまで出来た 次回やる事 カラーセンサーを反応させたり曲がりすぎを防げるようにする

ロボットの改良

今日の目標 動きの確認 ループのプログラムを作る IRシーカーの取り付け 今日出来た事 動きの確認 三角形の動きをした ループのプログラムを作リ動かした IRシーカーの取り付けをした 次回やること IRシーカーのプログラムについて勉強する

ロボットの改良と打ち合わせ

今日の目標 ・ロボットの改良 ・チームメンバーと打ち合わせ 今日出来たこと ・ダウンロードケーブルをさしやすくする ・チームメンバーとこれからのスケジュールを決めた 次回やること ロボットの調整

実践

今日の目標 実践と改良 今日やったこと 実践と改良 次回の目標 実践と改良

チーム名を決めた

①今日の目標 チーム名を決めること ②今日やったこと チーム名を決めた ③次回やること 白線から出ないようにすること

チーム名を決めました。

今日やったこと ⒈チーム名を決めました。 ⒉プログラムを作りました。 3カラーセンサーを取り付けました。 次回やること。 1、プログラムを作成すること。

タイトル

今日の目標 被災者のプログラムを作る 今日出来た事 銀色の判定が出来た 次回の目標 緑色判定

大会エントリー‼️

今日の目標 大きさを小さくして、22cm以内に収まるようにする。 エントリーに向けて、チーム名、目標をきめる。 今日やったこと チーム名を決めた。(MTY妙高) 目標を決めた。 大会にエントリーした。 タイヤを小さくすることで、大きさオーバーを防げること…

ロボットの完成

今日の目標 ロボットを完成させること 今日できたこと 超音波センサーの固定をした ボールの抱え込みを起こさないようにガードとなる部品をロボットの前面に付けた 次回やること 今までのプログラムに超音波センサーを入れて、壁にぶつからないようにする

チーム名を決める

今日の目標 チーム名を決めエントリーする。 ロボットの寸法を確認する。 今日できたこと チームの名前を決めた。 チーム名は、MTY 妙高になった。 ロボットが22センチの枠に入ることを確認した。 次回やる事 今までのプログラムでロボットを動かして問題点…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、前回セッティングが一通り終わったので、全体の確認をすることを目標にした 2出来た事 交差点のUターンができなくなっていたので、修正しようとしたが、終わらなかった 3次会やること 次回は、Uターンができるように調整していきたい。

モーター動かした

今日やったこと モーターを動かしました。 後はスイッチの取り付けをしました。 次回やること 電池ボックスの取り付けと6方向の動きの作成

プログラムの改造

1.今日の目標 プログラムの改造 2.今日出来た事 プログラムの改造 常にコンパスセンサーが使えるようにした 3.次回の目標 今日のつずき プログラムの改造

けっこう進んだ

1今日の目標 交差点を曲がれるようにする。 2今日出来た事 交差点が曲がれるようになった。 3次回やること チームメイトとプログラムの共有。

マシン完成

今日やること マシンを完成させる 今日やったこと 減速バンプを超えられるマシンを作った。 マシンの大きさに苦戦した。😧 次回やること 本体の位置をずらす。

動画を編集する

1、今日の目標 動画を編集する事。 2、出来た事 ラスト撮影をして動画編集に入る事。 3、次回やる事 動画編集の続き。 タイトルを考える。

ギャップだけ

今日の目標 ギャップのみのプログラムを作成 今日出来た事 ギャップのプログラム途中まで作成 次回やる事 ギャップのプログラム完成してライントレースに組み込む

プログラムの作成

t.k

今日の目標 プログラムを作ってロボットを動かす 今日出来た事 プログラムを作ってロボットを動かした 次回やること 斜めの動きを追加する

動きの確認

今日の目標 ・動きのテストでプログラムの調整をする 今日出来たこと ・動きの確認 次回やること ダウンロードケーブルの口を指しやすくする

実戦を繰り返し、悪い点を見つける

今日の目標 実戦をして悪い点を見つける 今日やった事 キッカーを付けた 超音波センサーを違う所に固定した 最悪の場合を考えてシンプルなプログラムをつくった 次回の目標 キッカーを丈夫にする 修正

3週間ぶりに来ました。

1今日やったこと ⑴チーム名を考えた。 次回やること ⑴チーム名を決める。

サッカーロボット

①今日の目標 プログラムを作ること ②今日やったこと プログラムを作った ③次回やること 続き

方位を表示させる

今日の目標 コンパスセンサーで方位を表示させる。 今日やったこと コンパスセンサーの数値をEV3に表示させるプログラムを作りました。 しかし、数値が正しく表示されませんでした。 原因はコンパスセンサーの位置がEV3本体に近かすぎたので、 コンパスセン…

壁対策用センサーの取り付け

今日の目標 壁対策用センサーを取り付ける 今日やった事 超音波とタッチセンサーのどちらを使うか考えた結果超音波にした。 超音波センサーの取り付け作業 できなかったこと 超音波センサーの取り付け位置が決まらなかった 次回やること 超音波センサーをし…

ロボットの大きさオーバー...

今日の目標 キッカーのモーターを取り付けること。 今日やったこと キッカーのモーターを取り付け、キッカーを完成させられた。 起きた問題 ロボットの大きさの上限、22cmを5mmほど、わずかに超えてしまったこと。 次回やること、目標 出来るだけ車体の幅を…

ssss進歩❓

今日の目標 坂を下りきる 直角を進む 今日出来た事 直角を進む 坂を登りきれた 次回の目標 被災者ゾーンをクリアする

ロボット制作

今日の目標 金:基板の修理 生:AruduinoとEV3との通信 今日やったこと 金:基板の修理 生:AruduinoとEV3との通信 うまくいかず 次回 ブレットボード上での通信のテスト 被災者ゾーン

今日やったこと

1今日の目標 今日は、ギャップ探しを目標にした。 2出来た事 動き方などを思考錯誤しながら、ギャプ探しを動かすことができた。 3次回やること 次回は、交差点の成功率を上げて行きたい。※バンプおよび障害物も

二足歩行の足を作る

今日やること 二足歩行の足を作る 今日やったこと 足の動きなどを研究した 次回やること 足の動きの研究の続き

kicad

ー今日の目標 配線など ー今日やったこと kicadでメイン基盤のモーター側の配線をした 後から綺麗にしたい ネットリストをロードする時にエラーが出た 次回聞く 次回の目標 teensy側の配線など