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lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ライトセンサとの闘争

前回から随分と間が空いてしまいましたが、今日は前回作ったロボットにライントレースをさせてみることにしました。 しかし残念なことに、肝心のライトセンサが使えないという事実が発覚し、急遽本体に内蔵されたライトセンサを使用できるように車体を作り直…

ミッションの続き

スタートからチェックポイントを通過してゴール出来ました。 複数の動きを制御出来るようになりました。 次回ループから。

カラーセンサーとプログラム_:(´ཀ`」 ∠):

(´・ω・`) Σ(・□・;) ええーーーーーーーーーーーーと プログラム(1つ)かんせーーーーい しました.°(ಗдಗ。)°. 次はもう1つのプログラムがある(つД`)ノつらたん(´༎ຶོρ༎ຶོ`) カラーセンサーを取り付けプログラムを作るだけつらたん(´༎ຶོρ༎ຶོ`).°(ಗдಗ。…

超音波センサー

壁に近づくと止まるプログラムを作った

ロボットの改良2

22cmに収まるようにしました。 次回はプログラム制作していきたいです。

カゴの取り付けと被災者テスト

岳 カゴ仕上げ、取り付け、テスト 問題点、解決案 萩 被災者を救助するテスト、ボールが出ない仕組み作り 次回 プログラム、アームを上げた時にボールが入る仕組み作り

ロボット制作

萩:被災者籠テスト 岳:籠作り 生:プログラム 次回 萩:被災者テスト 岳:今日の続き 生:被災者テスト

カラーセンサープログラム

カラーセンサーのプログラムをつっくた 反射光モードとカラーモードをやった 次回超音波センサー

プログラムと新しい取り付け

ロボットを22cmに収める

ロボットが22cmより大きくならないように部品を外した。 またハンドルも小さくした。

ロボットの改善

今回はタイヤの部分の補強とタイヤの位置を変えました。 またプログラムも少し変えました。 次回はコンパスを変えていきたいです

ミッション

今日やったこと 止まるプログラム 3つのミッション スタートからチェックポイントを通過してゴールするプログラム 次はループをします。

ブレーキ、ミッション

yy

今日は… ブレーキの使い方・ミッションをしました。 次は、ループを勉強します

今日の日記

今日は本格的にロボットを動かしました。 先生に指定されたコースを動くように何度も細かく設定していきました。 次回はループを習うので、 楽しみです!

ロボット製作

小・ギャッププログラム作成 萩・籠作成 次回 小、テスト 萩、籠取り付け

電源問題

なぜかM3につながっているモーターだけ動かなかった。 多分電源供給が問題であると思う。 なので次回は電源について調べたい。

動作確認

〈今回やったこと〉 ・他の人と1対1をして自分のロボットの動作の確認をする。 ・ボールに反応しなくなる理由を考えてプログラムを直す 〈次回やること〉 ・ボールに反応しなくなる理由を考えてプログラムを直す ・その他ロボットの調整

ラインセンサーのとりかえ

ラインセンサーの値が変化しなかったので 新しいラインセンサーに付け替えた。 次回作業の続き

回り込み

最初は、線から出ないようにしたり、ボールを見れるか確かめてそれが大丈夫だったので、回り込みのプログラムを途中までやった。 次回は、回り込みを出来るようにしたい。

センサー

スタートからチェックポイント通過してゴールする タッチセンサー カラーセンサー 次回キューボイド

被災者対策5

USR

フォークリフト方式の仕組みの取り付けを行なった。 仮止めができたので次回はしっかりと固定していきたい。

戦車型ラジコン その5

aki

レゴで実機づくりに入りました。が、さっそくパーツ不足の感じが… 今度注文しようか考えもの

カーブ

カーブについてのがくしゅう その場かいてんカーブ違い れんしゅもんだい スタートからゴールまでロボットを走らせる 次回ミッションの続き

脱出ゲーム続きとカラーセンサー

1つのプログラムを作ってそれお繰り返したらクリアできた。 カラーセンサーの取り付けをした。 次回カラーセンサープログラム

新ブロックとプログラム

新しいブロック、flexoを使って新しい考えを出して次に向けて頑張りました。 ε=ε=ε=ε=ε=ε=┌(; ̄◇ ̄)┘逃げ プログラムの方の片方を作りました。 しっかりと出来たいたのでもう一つのプログラムも完成させたいです。 ( ̄^ ̄)ゞ

タッチセンサー

今日は、タッチセンサーを使ったミッションをやった。 2つのタッチセンサーを使ってロボットを動かした。 ロボットにタッチセンサーを取り付けた。 次回、タッチセンサーを使ったミッションの続き

ロボットの改善

タイヤの部分の改善 ゆがみの部分の改善 次回はタイヤのゆがみを直す

ロボット制作

金:被災者の出す仕組み完成 生:プログラム修正 萩:救う籠の制作 次回 金:籠作り 生:交差点と坂プログラム 萩:救う籠の制作続き

被災者対策4

USR

今回は歯車を増やし、土台を作った。 残りはリフトをつけて、プログラムを作りたいです。 問題点は、フォークリフトを完成させると車体が長くなりすぎることです。 次回は大きな改造をしたので、他のメンバーにそれを伝え、 フォークリフトを動かせるように…

ロボット改良とプログラム作り

今日は、もともとつけていたドリブラーをキッカーに取り替えました.°(ಗдಗ。)°. by ⊂*1⊃ 今回は、プログラムに移りました。 今度の目標は、角度や、ブロックの位置などを改良したいです。 happy-me _ε=ε=ε=ε=ε=ε=┌(; ̄◇ ̄)┘ *1:・⊥・

タッチセンサー

タッチセンサーのプログラム作り まだいろいろなことができそう 次回脱出ゲーム続き

ミッション成功

今日は、ループと待機を学んだ。 ミッションもやった。 次回はセンサーについて

ロボット制作

萩…カゴのモーター取り付け作業 生…プログラム修正 金…ボールを出す機能作り 次回予定 萩と生は金は今日の続き

Scoutでロボットを作成中

今回は古いキットでレスキュー競技に挑戦してみようということで、Scoutを使ったロボットを作っています。車体が完成したので次回はセンサー取り付けを行います。ポートが少ないのでいかにセンサーを省略するかが肝になります。

戦車型ラジコン その4

aki

前回と反対側のクローラも設置。いかんせん最後の一つがうまく繋がらない… そろそろ実機に入ってみようかと思う。

パソコンを使いプログラムを作る

音を鳴らす 画像を表示する 前進後退 次回カーブさせる

ループ命令とタッチセンサー

ループ命令はいつ止まるかきになった タッチセンサーをとりつけた 次回タッチセンサーのプログラム作り

ロボットの完成とプログラムの修正ʕʘ‿ʘʔ

今日は、ロボット二代目完成!!(つД`)ノ ロボットは、見た目頑丈そー!!♪───O(≧∇≦)O────♪ しっかりとした形でコードもしっかりやりました(´・∀・`) _:(´ཀ`」 ∠): 1代目は、ロボットが完成していたので、プログラムの制作に移りました。(´・∀・`) マ…

今日の日記

今日は、音のコマンド、顔や気持ちのコマンドを習いました。 思うようにいかなくて苦労しました。 完成した時はちゃんと動いてとても嬉しかったです。

プログラム

今日は、最初にロボットが地面に当たらないように改良しました。 その次に、ギアチェンジをしたのでスピードを調節して、光センサーの値も調節しました。 次回は、ちゃんとしたデータでプログラムを完成させます。

音、表示ブロック、ループ

yy

今日やったこと 音ブロックの使い方、プログラム、音量調整 ループの使い方、プログラム 表示ブロックの使い方、プログラム など…

プログラム作り

音のプログラム 表情のプログラム 音と表情を合わせたプログラム をしました

坂道対策と交差点対策

坂道では、上で黒黒になり上手くいかない。 交差点では、行き止まりのプログラムを途中まで作った。 次回は、交差点行き止まりのプログラムを作る。

プログラム製作

本体でプログラムを作る パソコンでのプログラム製作 ミッションに挑戦 次回ミッションの続き

カバー取り付け

カバーの取り付けを行いました。 次回は、取り付けの続きとプログラミング製作をしたいです。

白線対策

〈今回やったこと〉 ・回り込み時の白線対策 ・回り込みの調整 〈次回やること〉 ・回り込みの動きの調整

ロボット制作

金:爪楊枝対策と、バンパー制作 萩:籠作り 小:部屋制作

戦車型ラジコン その3

aki

電池ボックスと反対側に重りを追加。これだけで足りるのか… クローラ部分のパーツ位置の設定も行いかなり完成に近づいた。

ブリックプログラム

表示されたプログラムの制作 走行実験 チャレンジ課題に挑戦 成功 次回はパソコンでプログラムを作る

表示と移動

表示の命令で目を出した 移動の命令でタンク命令を使った 移動ミッションクリア 次回、移動実験その2