lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

モータードライバーのハンダ

今日やったこと モータードライバーのハンダと車体のあれをカットしました。 次回やること モーターの取り付け

awg18

ー今日の目標 バッテリーの回路を考える ー今日やったこと バッテリーの回路の導線に合う基板とコネクタが必要になった プリント基板を作るか手づくりの基板にするかを決めることになった ー次回の目標 上のことを決める

今日やったこと

1 今日の目標 モーターが動かない問題を解決する 2 今日やったこと モータードライバの故障を確認した。 発注する部品を確認した。 3 次回やる事 モーターとモータードライバを発注する

モータードライバー

■今日の目標 今日の目標はモーターの動きが悪いことを解決することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーが原因だとわかりました。 ■次回 次回は発注するものをまとめます。

🤖

今回はセンサーの向きと位置を決め、充電しました。🔋🔌🔋 次回はセンサーの向きや位置を変えてどの場所が良いのか調べていきます。

irシーカーのプログラム

今日やったこと Irシーカーのプログラム 今日出来たこと Irシーカーを使って3つの方向にうごかせた 次回やること 残りの3つの方向に動かす

EV3の取り付け。

今日やったこと。 Ev3の取り付け。 コードの取り付け。 モーターのテスト。 次回やること プログロムの作成

NXT壊れる

t.k

今日の目標 プログラムを作りロボットを動かす 今日出来た事 モーターを動かすためのプログラムを作った 次回の目標 NXTが復帰したら動きノテスト

障害物のプログラム

今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る 出来た事 一回クリア 次回やる事 障害物を確実に避けるプログラムを作る

囲いを完成させた

今日の目標 囲いを完成させる事 今日やった事 囲いを完成させた 次回の目標 プログラムを作る事と超音波センサーを完成させる

IRシーカーの位置

今日の目標 IRシーカーの位置を決める 今日出来たこと IRシーカーの仮の位置を決めた 次回やること 動かすテストをする

今日

今日の目標 ライントレースをする 今日出来たこと ライントレース 次回の目標 障害物を避ける

サッカーロボット

①今日の目標 本体を固定すること ②今日やったこと 本体を借りどめをした ③次回やること サイズを狭めること

はんだづけ&タイヤ交換

今日の目標 はんだづけをする 安定したライントレースをするためにタイヤ交換をする 今日やったこと はんだづけを4割まで終えた タイヤを交換したら少しいい動きをした 次回やること はんだづけの続き(6割完成目指す) プログラムをいじって解決を試みる

今日やったこと

1今日の目標 今日は、センサーの向きを変えることを目標にした。 2出来たこと センサーの向きを変えて、ライントレースのテストが出来た。直進がうまくいかなかったが、充電すれば解決した。 3次回やること とはいえライントレースができたかといえばそうで…

プログラム

今日やったこと ロボットのプログラムの作成 今日出来たこと ロボットを動かすことが出来た 次回やること Irシーカーを使うこと、プログラ

カラーセンサーとモーター

1、今日の目標 カラーセンサーを取り付けること。 2、出来たこと カラーセンサーを取り付けること。 ローラーコンベアーを動くようにモーターを取り付けること。 3、次回やること お金が入った時にローラーコンベアーが動くように超音波センサーを取り付ける…

マシンの作成

今日やったこと ⑴車体の固定。 EV3の取り付け。 次回やること EV3の取り付け、モーターで動かす。

ライントレース

今日の目標 ライントレースの基本を終える 今日出来た事 ライントレースが出来た 次回やる事 障害物のプログラムを完成する

ロボットの改良

t.k

今日の目標 プログラムを作成する 今日出来た事 タイヤのまわりやNXTの土台の補強をした 次回の目標 プログラムを作成すること

カラーセンサープログラムを作る

今日やること カラーセンサーのプログラムを組み入れる 今日やったこと カラーセンサーのプログラムを作った 次回やること カラーセンサーのプログラムを組み入れる

囲い

今日の目標 囲い完成 今日やったこと 囲いの歪みを直す(途中) 次回の目標 囲いの歪みを直す

ok

今日の目標 ライントレースをする 今日出来た事 カラーセンサーの調整 本体の固定 次回やること ライントレースをする🤖

プログラム問題続出

今日の目標 プログラムでロボットを動かす。(未完) 倒れないようにする部分が問題を起こしたり ロボットがヘンな動きをして、問題が続出しました。(あー) 次回の目標 ロボットの改良、プログラム修正

サッカーロボット

①今日の目標 ロボットを作ること ②今日やったこと オムニホイールにLモーターをつけた ③次回やること 続き

カラーセンサーの続き

今日やったこと 地球防衛ゲーム 守りきった 色を見分けるプログラムを作った 次回やること 超音波センサー

ロボットとkicad

・今日の目標 ロボットの組み立て ・今日やったこと 届いた底板を使ってロボットを組み立てた バッテリーの保護回路を考えた プリント基盤にする kicadのダウンロードと操作の一部をチームの人に教えてもらった ・次回の目標 kicadの使い方続き教えてもらう

順調に組み立て中

1 今日の目標 ロボットを組み立てる 2 今日やったこと ロボットを組み立てる M君にkicadの操作を教えた 3 次回やること 保護回路関連の勉強kicadの操作の続きを教える

はんだづけの練習

今日やったこと はんだづけの練習をしました。 次回やること 本番をやる。

線探し

今日やったこと 緑緑の交差点のプログラム制作 坂プログラムの削除 ギャップのプログラム制作 変数について 次回やること ギャップのプログラム制作 大会のコースを真似て検証する