lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

バンパー

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今日は バンパー・ハンドルを作りました

バンパー

今日やったこと バンパーを作った 再来週は、バンパーの続きを行います。

ペットボトルのキャップを改良した

今日は、ペットボトルのキャップがグラグラして、回転の時に、引っかかっていたので、穴が1つだったけど2つ開けたら、だいじょぶだった。 チームも決めました。

今日やったこと

今日は、サッカーの試合に出す ロボットを制作しました。 センサーの位置に気をつけました。 来週も頑張ります

交差点対策(行き止まり)

交差点で行き止まりのプログラムを作っています。しかし、うまくいきませんでした。 なので次回は、この続きをやっていきたいと思います。

ライントレース

今日は、カラーセンサーを使って、ライントレースをした。 ロボットを合体してカラーセンサーを2

ライントレース

カラーセンサー1つ・2つのライントレース

修正

〈今回やったこと〉 ・プログラムの見直し ・ロボット本体の調整 〈次回やること〉 ・プログラムの見直しでみつけた場所の修正 ・ロボットの調整

被災者対策9

USR

ロボットをコンパクトにしました。 次回は被災者対策用のフォークリフトなどをつけていきたいです。

ロボット製作

萩:プログラム修正 金:ロボット改良 小:プログラム修正 次回 萩:カラーセンサー向き直し 金:強度直し 小:プログラム修正 【ハードウェアの問題点が見つかった。】 被災者が2個以上になると籠から出なくなってしまう時もあった

ジャイロセンサー

初期化や変化と比較の違いをやった 例題もやった

a-maze-ing v(^_^v)♪がいいかも?

どーもでーす。今日もやりましたーーーー 今日はイロイロトラブルがあって終わりました。(得点)⊂*1⊃ 今日は、ワナがたくさんありました。でも、500てんとれたイエーイv(^_^v)♪ 今日のコースは仕掛けがたくさんあってむずかしかったです。Σ(-᷅_-᷄๑) …

回り込みの調整

今回は回り込みがほとんど出来ました。 次回はコンパスのところを直していきたいです。

ロボット制作

生:プログラム修正 被災者のプログラムが回らなかった タッチセンサーが反応しないからカラーセンサーだけで見分けるようにした 萩:プログラム修正 金:アーム直し アームの強度を 上げた 次回 全体テスト

被災者対策8

USR

今回はフォークリフトを動かすモーターを車体の裏に設置した。 コンパクトに少しずつできている。 次回はフォークリフトの取り付けを行いたい。

被災者対策7

USR

今日はマシンのフォークリフトを(だいたい)完成させました。 あとマシンが大きくなってきたので小さくするために分解しました。 次回は小さくマシンを作り直すのとフォークリフトの実用化を同時進行で頑張りたいです。

微妙な色の違いに苦戦

期末試験の為に大分間が空いてしまいましたが、今回はボールをLEGOのものではなく大会公式のものに変えて実験を行ってみました。 結果としては上手く反応せず、理由としてはボール自体の色や光沢が考えられます。 次回は公式のボールをいかに反応させるかと…

超音波センサーとヂャイロセンサー

今日は超音波センサーを使ったゲームをやった。 ヂャイロセンサー取付成功。

A-maze-ing (●´ω`●) ( ´ ▽ ` )ノがいい

キョーもやりました。 最初はロボットを変えて焦ったけどしっかりとうまく調整できたので良かったです。( ´ ▽ ` )ノより ロボットを変えてみましたが、全然うまくいけなくて困ったけど、最後はうまくいけました。 (΄◉◞౪◟◉`)より スタート位置を気にしていな…

サッカービギナールール 動画観賞

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今日は、 サッカービギナールール 動画観賞 をしました。

説明

今日やったこと ロボカップジュニアの説明 どの部門に参加するか 説明書を読む タッチセンサーの取り付け 再来週はバンパーの取り付けをやります

タイヤを変えた

今日は、22センチのワクに入らなかったので、最初にタイヤを小さいのから、大きのに変えました。 そのあと、後ろのタイヤをペットボトルのキャップに、かえてタイヤが大きいからギアアップのやつを とりはずしました。 次回は、キャップがぐらぐらしていた…

プログラムの調整

今日はプログラムの調整をして回り込みの部分は上手くいきました。 次回はシュートの部分を直していきたいです。

レスキュー

今日は、 レスキューの動画を見て、レスキューに決めた。 レスキューの説明を見て必要なセンサーを取り付けした。

レスキュー

動画をを見てレスキューの事を知った。 レスキューのルールを読んだ。 ロボットにカラーセンサーを付けた。

白線プログラム

前進しているときに白線を見つけたら、出ないようにプログラムしました。 次回は、その続きをしたいです。

プログラムの見直し

〈今回やったこと〉 プログラムを見直して、自分で発見した修正点を直す 〈次回やること〉 直したプログラムでロボットを動かす 修正点が見つかった場合、そこを直す

ロボット大改造!!

ロボットを大改造しまいた。色々な問題点が見つかったので、 次回は基本的なことをやっていきたいと思います。

ロボット制作

萩:プログラム修正 『一応完成した』 生:プログラム修正 金:籠補強 タッチセンサー修正 【次回予定】 萩:籠修正 生:プログラム修正とテスト 金:籠修正

☆*:.。. o(≧▽≦)o .。.:*☆と( T_T)\(^-^ )の対決

こんにちはーーーーー(@ ̄ρ ̄@) キョーもアメージングのホーをやってきましたー。o(^o^)o しっかりとできましたー。今日の得点はー、、、、、、、、、、、、v(^_^v)♪ いい感じでしたーーーーー ( T_T)\(^-^ )ウマクイキマヒタヨー (@ ̄ρ ̄@)わたくし…

ロボット製作

小:プログラム修正 萩:アーム修正 岳:籠•アーム修正 【次回】 岳:籠強度上げる。 萩:被災者テスト 小:プログラムテスト

超音波センサー

超音波センサーを取り付け 超音波センサーを使って測ったりしてプログラムを作った。

a-maze-ing 練習

アメージングの練習をしました。ʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ うまくいっていい点数になったので良かったです。∩^ω^∩ 長い前進がむずかしかったでーーーす♪(*^^)o∀*∀o(^^*)♪ 曲がるタイミング を遅くしたほうがよかったで…

プログラムの調整

今日はプログラムの調整をして特に回り込みが上手くいきました。 けれど、シュートとき白線から出てしまいました。 次回はそこを直したいです。

今日やったこと

今日はジャイロセンサーの使い方、プログラムを習いました。 地球防衛ゲームがとても楽しかったです 次回が楽しみです

ジャイロ

今日やったこと 超音波センサーを使った地球🌏防衛ゲーム ジャイロセンサーの取り付け ミッション1

ジャイロ・超音波センサー

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今日は、 地球防衛ゲーム ジャイロセンサーの使い方 をしました。

回り込みの角度

今日は、回り込みの角度を調べて、190度でした。 次回は、データを元の場所に入れる。

今日あったこと

ジャイロセンサー 超音波センサー 説明

センサーの基礎終了

今日は、超音波センサーの続き。 ジャイロセンサーをやった。 これでセンサーの基礎終了。大会の説明を受けた。

プログラム改善

〈今回やったこと〉 ・シュートをする時の流れの調整 ・回り込みで白線に反応するか調べる 〈次回やること〉 ・シュートの調整 ・回り込み

白線プログラム

今日は、白線のプログラムをつくりました。 次回は、走っているときの白線のプログラムをつくりたいです。

ロボット製作

生:プログラム修正 萩:カゴ修正 金:カゴ修正 次回 生:全体テスト 萩:全体テスト 金:全体テスト

カラーセンサー応用

カラーセンサーを使った例題をやった。 カラーセンサーがどれくらいで感知できるかやった 次回超音波センサーをやる。

a-maze-ing

今日も、うまく出来るようにコースをたどる練習をしました。( ̄(工) ̄) うまくいけた人といけなかった人で欠点を見つけみんなで一緒に楽しみながらやりました。ε=ε=ε=ε=ε=ε=┌(; ̄◇ ̄)┘(=´∀`)人(´∀`=)(@ ̄ρ ̄@)♪───O(≧∇≦)O────♪ 四コースの最初の方まで…

やっと動く事ができた

■前回までの課題であったモーターが一つ動かないという課題は電池を並列にして電流を大きくする事で改善できた。その後機体のバランスが電池によってじゃ他向いていたという課題も出たが、バランスよく固定する事で改善できたのでやっと動くようになった。 ■…

ロボット製作

小:プログラム修正 {課題}…被災者プログラムで、籠と本体がうまく連携しないこと。 岳:籠直し 洸:被災者テスト {次回} 小:プログラム修正 {課題}直し 岳:被災者のテスト 洸:被災者テスト

心機一転

前回までの記事で記録していたロボットは結局競技に向かないと判断し、今回からは新しいことを始めることにしました。人生諦めが肝心です。 さて、今回から試してみるのはこのPixy camというカメラで、なんとこいつは物体の色と形を認識し追跡することができ…