lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカーロボット作り

今日は防御用のロボットにするために、後ろに超音波センサーを付けました。 ある程度進んだら後ろに下がるプログラムを作りました。 次回は、ちゃんとプログラムが動くかをテストします。また、もう一つ超音波センサーを取り付けて左右見えるようにしまーす…

サッカー

今日はドリブラーを縦に付けました。 今日苦戦したことは軸を噛み合わせることです。 次回は超音波センサーをつけること プログラムを改造すること。

レスキュープログラミング

今日はレスキューのプログラミングしました。 交差点のプログラミングをしました。 緑を見つけた後に曲がるプログラムをしました難しかったです。 次回はプログラミングをもうちょっと改良したいでーす。 被災者ゾーンのところ特にがんばります!!! ( ̄^ ̄)ゞ

ハンダづけ

■ハンドル作り 今日はハンドル作りをしました。 パーツが色々と足りなくて、いろんなパーツを使い工夫しました。 ■ハンダ付け そしてハンダ付けもしました。 Arduinoのシールダーにセンサーのポートをハンダ付けしました。 あまりハンダづけをしなかったので…

ロボット製作

萩:出来なかった所のプログラムの場所を確認した 出来なかった時にライトセンサーアレイがラインに重なっていた。 金:超音波センサーを3センチの感覚に並べて誤差をはかった。その結果は1番下の超音波センサーの誤差が2センチ その上の超音波センサーの誤差…

プログラムと配線

今日はプログラムの修正と配線の確認をしました。配線のほうは、問題なくできました。 プログラムのほうは、うまく動かなかったので少し直しました。また、プログラムが見づらかったので整理整頓しました。 次回はプログラムをもう少し直していきたいです。

ギヤアップの完成

Irシーカーの取り付け位置変更しました。 ギヤアップの完成しました。 来週タッチセンサーのバンパーの改良。 本体の取り付け(EV3ー本体) の取り付け。

サッカーのコンパスセンサーの取り付け

今日はコンパスセンサーを取り付けました。ヽ(´o`; 防御用にするために、後ろに超音波センサーを取り付けする途中です。_φ( ̄ー ̄ ) 次回は、防御用にするための、改造をします。∩^ω^∩

サッカー

今日はドリブラーをつけました。 今日はドリブラーを付けるのに苦戦しました。 次回ドリブラー超音波センサー。

レスキュー プログラム

プログラムを少し直しました。 交差点がうまくいかなかったので、しっかりと改良したいです! /(^o^)\/(^o^)\

ロボット改良

ギャップ対策をしました。 オレンジのportを使えるようにしました。 次回は 今日の続き

ハンダ付け

■ハンダ付け 今日はハンダ付けをしました。 ■次回ハンドルを作りたい。

ハンダ付け

今日はハンダ付けをしました。 次回はプログラムの続きをしたいです。

大改良

今日は、カーブからのギャップ対策と、カーブのバンプ対策をした。 今まで、1番大変な改良だった。 これからも改良を頑張りたい。

今日やったこと

今日は、ロボットを、カーブからのギャップ対策をしました 次回は、さがすのの続き

プログラムの改良

回り込みを正確にできるようにした。

前進改良

前進のプログラムを改良しました。 次回は回り込みの時以外の前進ができるようにしたいです。

ロボット制作

萩:ROBOTC ギャップ探索 金:ハンダ付け

ギアアップの続き

片方のギアアップの取り付け。

サッカーロボット作りの続き

今日は、EV3と、プラダンボールを取り付けしました。ƪ(˘⌣˘)ʃ 次回は、コンパスセンサーを取り付けて、正常に動くのかを確認します。/(^o^)\

サッカー

今日はプログラムを改造しました。 次回はドリブラーの改造。 今日困ったことはボウルをうまく巻き込む事が出来ませんでした。

プログラム

うまくライントレースをできなかったのでしっかりとプログラムを作りたいです。 交差点とバンプがああ(T ^ T)

節分にロボットを作った

最初に タッチセンサーのプログラム上の変更 タッチセンサーの位置の改良(手前にして、22センチ以下にする〕 これが改良前 改良後w 来週はアイアールシーカーの位置の調整を行う!!!!!!!!!

配線

■配線 今日は配線とハンドル作りをしました。 ■次回 ハンドルの完成とはんだ付けをしたいです。

はんだ

金:はんだずけ 次回 金:超音波センサー取り付

プログラム製作

今日はコンパスセンサーのプログラムを書きました。 次回もプログラム製作をしていきたいです。

s今日あったこと

きょうはロボットを四輪にしました あとちょっとだけプログラムを改良しました

プログラムの改良

タッチセンサーのプログラムを直しました。

4輪駆動

今日は、4輪駆動に改良した。 ギアを付けたので、走行プログラムを改良した。 坂道が登れるようになった。

今日の給食は麦ご飯(畠)、カレー(萩)、枝豆のサラダ(生)、みかんゼリー(金)、牛乳ですw

麦ご飯(畠):ギャップ対策をしました! カレー(萩)、枝豆のサラダ(生):mind sensors.com のEV3sensor MUXを使いました みかんゼリー(金):休み 次回:今日の続き