lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

プログラムの調整

今日はプログラムの調整をして特に回り込みが上手くいきました。 けれど、シュートとき白線から出てしまいました。 次回はそこを直したいです。

今日やったこと

今日はジャイロセンサーの使い方、プログラムを習いました。 地球防衛ゲームがとても楽しかったです 次回が楽しみです

ジャイロ

今日やったこと 超音波センサーを使った地球🌏防衛ゲーム ジャイロセンサーの取り付け ミッション1

ジャイロ・超音波センサー

yy

今日は、 地球防衛ゲーム ジャイロセンサーの使い方 をしました。

回り込みの角度

今日は、回り込みの角度を調べて、190度でした。 次回は、データを元の場所に入れる。

今日あったこと

ジャイロセンサー 超音波センサー 説明

センサーの基礎終了

今日は、超音波センサーの続き。 ジャイロセンサーをやった。 これでセンサーの基礎終了。大会の説明を受けた。

プログラム改善

〈今回やったこと〉 ・シュートをする時の流れの調整 ・回り込みで白線に反応するか調べる 〈次回やること〉 ・シュートの調整 ・回り込み

白線プログラム

今日は、白線のプログラムをつくりました。 次回は、走っているときの白線のプログラムをつくりたいです。

ロボット製作

生:プログラム修正 萩:カゴ修正 金:カゴ修正 次回 生:全体テスト 萩:全体テスト 金:全体テスト

カラーセンサー応用

カラーセンサーを使った例題をやった。 カラーセンサーがどれくらいで感知できるかやった 次回超音波センサーをやる。

a-maze-ing

今日も、うまく出来るようにコースをたどる練習をしました。( ̄(工) ̄) うまくいけた人といけなかった人で欠点を見つけみんなで一緒に楽しみながらやりました。ε=ε=ε=ε=ε=ε=┌(; ̄◇ ̄)┘(=´∀`)人(´∀`=)(@ ̄ρ ̄@)♪───O(≧∇≦)O────♪ 四コースの最初の方まで…

やっと動く事ができた

■前回までの課題であったモーターが一つ動かないという課題は電池を並列にして電流を大きくする事で改善できた。その後機体のバランスが電池によってじゃ他向いていたという課題も出たが、バランスよく固定する事で改善できたのでやっと動くようになった。 ■…

ロボット製作

小:プログラム修正 {課題}…被災者プログラムで、籠と本体がうまく連携しないこと。 岳:籠直し 洸:被災者テスト {次回} 小:プログラム修正 {課題}直し 岳:被災者のテスト 洸:被災者テスト

心機一転

前回までの記事で記録していたロボットは結局競技に向かないと判断し、今回からは新しいことを始めることにしました。人生諦めが肝心です。 さて、今回から試してみるのはこのPixy camというカメラで、なんとこいつは物体の色と形を認識し追跡することができ…

カラーセンサー

明るさや色の計り方をやった カラーセンサーで明るい所をはかった カラーセンサーを使ったプログラム制作

RoboRAVE a-maze-ing

今日はみんなで、ロボレイブの実践をしました。Σ( ̄。 ̄ノ)ノ 正確に距離を測って走る事しました。:;(∩´﹏`∩);:ϵ( 'Θ' )϶ いい記録が出たので良かったです。m(__)mよりwwwwwww ほぼ3秒だいだったのできろくをのばしたいです。( ̄▽ ̄)よりwwwwwww 記録は2秒台で…

プログラムの改良

今日は回り込みの部分を変えていきました。 次回は回り込みの細かい部分を変えていきたいです

センサーの学習

yy

今日はタッチセンサー、カラーセンサー、超音波センサーの使い方を学習しました。

コンパスセンサー

最初にコンパスセンサーを22cmの所取り付けて、次に、コンパスセンサーの値をはかりました。 次回は、作ったプログラムを、いつも使っている所に入れる。

今日やったこと

今日は超音波センサーを使ったミッションをしました。 超音波センサーと物が一定の距離になるとプログラムが 作動する事が面白かったです。 次回が楽しみです。

超音波

今日やったこと ミッション1 ミッション2 超音波が使われていること ミッション3 ミッション4

カラー・超音波センサー

色を見つける 距離を図る 次回はジャイロ

カラーセンサーと超音波センサー

今日は、カラーセンサーで色を識別して動かした。 超音波センサーで距離を測った。 次回、ジャイロセンサー

光センサープログラム

今日は、光センサーのプログラムをつくりました。 次回は、ボールが見つけられなかった時のプログラムをつくりたいです。

ロボット制作

【今回やったこと】 小;プログラム修正(直角に曲がれていない ーー原因…曲がるスピードが遅かった。) 岳;籠作り(ゴムの修正) 【次回やること】 小;プログラム修正(ライントレース)&テスト 岳;籠作り(ゴム改良)

カラーセンサー

カラーセンサー取付成功 次回はカラーセンサーで測る

地球防衛軍ゲーム

超音波センサーを使って地球防衛軍ゲームをやった 防衛成功 ロボコンのビデオを見て参加する競技を決めた

今後のやること

サッカープログラムは、だいたいできましたー。( ̄^ ̄)ゞ( ̄^ ̄)ゞ( ̄^ ̄)ゞ( ̄^ ̄)ゞ( ̄^ ̄)ゞε=ε=ε=ε=ε=ε=┌(; ̄◇ ̄)┘( ̄^ ̄)ゞ( ̄^ ̄)ゞε=ε=ε=ε=ε=ε=┌(; ̄◇ ̄)┘ε=ε=ε=ε=ε=ε=┌(; ̄◇ ̄)┘ε=ε=ε=ε=ε=ε=┌(; ̄◇ ̄)┘ 次は、今後のやることを決めました。:;(∩´﹏`∩…

プログラムの改良

今回はコンパスの部分を変えてみました。 次回はプログラム全体を変えていきたいです。

モーターが1つ動かない

今回は前回の課題であったモーターが一つ動かないという課題に取り組みました。 まずはモーターのポートを変えてみましたがダメでした。 その次にモーターを一つだけで動かしてみるとちゃんと動いたので多分電流が足りないのだという結論に至ったので次回は…

プログラムの改善

〈今回やったこと〉 ・回り込みの調整 ・ボールの位置によって右に回り込むか左に回り込むかのプログラムを作る (次回やること) ・上の続き

ロボット制作

小:プログラム制作 岳:箱作り 萩:籠作り 次回・・・ 小:テスト 岳:籠作り 萩:籠作り

被災者対策6

USR

今日は土台が緩かったので作り直しました。 次は動くシステムを完成させたいです。

タッチセンサー

ループ、待機の使い方をやった後、 タッチセンサーについてやりました。 タッチセンサーをev3に取付成功。 次回ミッションからスタートします

カラーセンサープログラム完成とプログラム作り

今日は、カラーセンサーのプログラムが完成した〜〜(((o(*゚▽゚*)o)))♡ 白線をはみ出さないようになりました!.°(ಗдಗ。)°.(((o(*゚▽゚*)o)))♡(ㆀ˘・з・˘)(*'ω'*)Σ(・□・;) プログラムやりました完成しませんでしたwwww 来週完成しそうです。ʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡…

ロボットの改良

ロボットを22cmに収めるためにいらない部品を無くしたら、 22cmに収まりました。 次回はプログラム制作をしていきたいです。

今日やったこと

今日は、タッチセンサーを使ったミッション、 脱出ゲーム、 カラーセンサー、 地球防衛ゲームをしました。 来週は、キューボイドの組み立てをします。

タッチセンサーとカラーセンサー

今日は、タッチセンサー のミッション、 脱出ゲーム、カラーセンサー 地球防衛ゲーム 次回キューボイドの組み立て

タッチセンサー・カラーセンサー

今日やったこと タッチセンサーのミッション 脱出ゲーム カラーセンサー 地球防衛ゲーム 次回はキューボイドの組み立て

回り込み

〈今回やったこと〉 ・回り込みの動作調整 ・プログラム全体の確認 〈次回やること〉 ・シュートの調整 ・回り込み時の白線対策

ロボット改造計画!!

モーターを取り付けアームが簡単に上がるようになった! 次回は交差点対策に取りかかる!

ライトセンサとの闘争

前回から随分と間が空いてしまいましたが、今日は前回作ったロボットにライントレースをさせてみることにしました。 しかし残念なことに、肝心のライトセンサが使えないという事実が発覚し、急遽本体に内蔵されたライトセンサを使用できるように車体を作り直…

ミッションの続き

スタートからチェックポイントを通過してゴール出来ました。 複数の動きを制御出来るようになりました。 次回ループから。

カラーセンサーとプログラム_:(´ཀ`」 ∠):

(´・ω・`) Σ(・□・;) ええーーーーーーーーーーーーと プログラム(1つ)かんせーーーーい しました.°(ಗдಗ。)°. 次はもう1つのプログラムがある(つД`)ノつらたん(´༎ຶོρ༎ຶོ`) カラーセンサーを取り付けプログラムを作るだけつらたん(´༎ຶོρ༎ຶོ`).°(ಗдಗ。…

超音波センサー

壁に近づくと止まるプログラムを作った

ロボットの改良2

22cmに収まるようにしました。 次回はプログラム制作していきたいです。

カゴの取り付けと被災者テスト

岳 カゴ仕上げ、取り付け、テスト 問題点、解決案 萩 被災者を救助するテスト、ボールが出ない仕組み作り 次回 プログラム、アームを上げた時にボールが入る仕組み作り