lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

今日やったこと

1今日の目標 今日は、モーターが中国から届いたので、それを本体に取り付けることを目標にした。 2出来たこと モーターの取り替えができ、robotCのvoidというコマンドも学べた。 3次会やること 次回は、いよいよライントレースのプログラムを作っていく。

試験用

・今日の目標 台座を作る ・今日やったこと モーターを台座に付けて、形が大丈夫かどうかを確認した タイヤの穴が少し小さかったためタイヤが擦れた 旧字体について学んだ ・次回の目標 モーターを動かす

板作り

■今日の目標 今日の目標は板にモーターとタイヤを取り付ける事でした。 ■今日出来た事 今日出来た事は板にモーターとタイヤを取り付けたのですがタイヤと板がぶつかってしまいました。 ■次回 次回はモーター4輪モーターを動かしたいです。

底板完成

1 今日の目標 底板を作る 2 今日やったこと 底板を作ったがホイールと干渉した 3 次回やること モータードライバを使いモーターを制御する

ロボット制作

今日の目標 被災者部屋の壁の比例制御を完成する 今日やったこと 比例制御を完成させた 次回 コーナーの動き

ロボットの改良

1、今日やること ロボット本体の取り付けて続きを作る。 2、出来た事 ロボット本体を取り付けること。 3、次回やる事 ロボットのハンドルを取り付け、それが終わったらロボットの上の部分 を取り付ける。

ハードウェアの改造

⒈今日の目標 タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをする。 ⒉今日やったこと タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをした。また、被災者ゾーンのことを少し考えた。 ⒊次回やること カラーセ…

今日やったこと 障害物のプログラムの調整 交差点のために片側ライントレースについて学んだ 次回やること 片側ライントレースのプログラム作り

ばらした

今回は機体を全てばらしました。 次回は機体を新しく完成させます。

ロボットの改造

1、今日の目標 プラダンを切りぬき土台を作ること。 それができたらロボットを完成すること。 それもできたら試走させること。 2、できたこと プラダンを切りぬき土台を作ること。 ロボットを完成に近づける 3、次回やること ロボット本体の取り付けて続きを…

モーター動いた

1 今日の目標 モーターを動かす 2 今日やったこと モーターをpwmで正転逆転をし、うごいた しかし、煙がでて壊れてしまいました 3 次回やること ラインセンサーを作り、ボディを組み立てる

モータードライバーの確認

■今日の目標 届いたモーターをチェックする事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーに接続してモーターを制御できることを確認しました。 ですが重量を図るときに接続部分が接触してしまい焼けてしまいました。 ■次回 次回はライトセ…

変数

⒈今日やったこと ⑴変数の作成 ⑵構造上の改良(重りを出さないようにすること) ⒉次回やること ⑴変数のお勉強。

ロボットの改良

t.k

今日やること 動きを確認して改良点を改良する 今日出来たこと ロボットを動かして改良点ドリブラーのしたにボールが入るので入らないようにした 次回やること ハンドルが揺れるので揺れないようにする 動きの確認をする コンパスセンサーを搭載する

UFOキャッチャーの改良

今日やること UFOキャッチャーに追加する機能を考える 今日やったこと カラーセンサーの色が変わると UFOキャッチャーが動くようにした 次回やること カラーセンサーを固定する場所を作る

プログラムと仕組み作り

今日の目標 銀のテープで真っ直ぐに止まる 仕組み作り1つ完成🐉🐉🐉 今日出来た事 ラックギアで左右に動かす🐉 銀のテープで真っ直ぐに止まっる 次回やる事 もう一つの仕組みを作る🐉 白い所で止まる

いろいろなセンサーの取り付け

今日の目標 いろいろなセンサーの取り付けや固定 今日出来たこと コンパスセンサーの固定、超音波センサー、IRシーカーの取り付け 次回の目標 センサーの固定、プログラム作り

今日やったこと

1今日の目標 今日は、robotCを勉強することを目標にした。 2できたこと If文、ループ、モーターの回転などができた。 3次会やること 次回は、robotCの続きを勉強する。

板の作成

■今日の目標 今日の目標は板の作成でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは板の作成とマイコンの選定をしました。 ■次回 次回はバッテリーとモータードライバーを試したいです。

土台作り

ー今日の目標 ロボットの台座作り ー今日やったこと 低発泡塩ビ板でモーターをつける板を作りました モーター4個用のプログラムを書いて ー次回の目標 モータードライバーとバッテリーのテスト

ロボット製作

今日の目標 新しい距離センサーを使う 距離の比例制御を作る 今日やったこと 新しい距離センサーを使えるようにした 比例制御のプログラムを書いた 次回 距離センサーをつける プログラムを試す

いろいろなプログラム

⒈今日の目標 センサーの幅を変えて、直角カーブを曲がれようにする。 ⒉今日やったこと センサーの幅を変えて、ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムを作った。 ⒊次回やること 黒線を探すプログラムの改良。

アメージングチャレンジ

⒈今日の目標 アメージングチャレンジのプログラム作り ⒉今日出来た事 アメージングチャレンジのプログラム作り ⒊次回の目標 今日の続き

情報共有

・今日の目標 プログラムの説明とか ・今日やったこと 届いたモーターの動作確認をした ロボットを動かすプログラムの説明をチームの人に説明した 説明が難しいので、自分ももっとプログラムを理解したい ・次回の目標 白いベースを作る

バッテリー、モータードライバーとプログラムの説明

■今日の目標 今日の目標はバッテリーとモータドライバーの選定とプログラムの説明を聞くことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはバッテリーとモータードライバーを決めたことと動きのプログラムの説明を聞きました。 ■次回 次回はモータードライバー…

三角関数のテスト

1 今日の目標 三角関数でモーター制御 2 今日やったこと 同上 3 次回やること 底板の作成

ドリブラーを製作

1、今日の目標 ドリブラーを製作すること。 2、できたこと ドリブラーを製作し完成出来たこと。 3、次回やること プラダンを切り向き土台を作ること。 それができたらロボットを完成すること。 それもできたら試走させること。

今日やったこと 。

今日出来たこと。 ⑴ロボットの重さをはかる。(1055グラム) ⑵動きの確認。 問題 ①ボールの周りをまわり続ける。(3と7の方向) ②ゴールに 入り続けること。 次回やること。 ❶プログラムの修正。

ロボットの改造

t.k

今日の目標 プラダンに後輪があたらないようにする ボールベアリングと前輪同じにする 今日出来た事 プラダンに後輪が当たらないようにした ボールベアリングと前輪の高さを同じにした 次回やること 動かしてみて改造点がないか調べる

UFOキャッチャーで遊ぶ

今日やること UFOキャッチャーでいろいろなものをつかむ 今日やったこと 閉じきれなくてもあげるようにした UFOキャッチャーで遊んだ 次回やること UFOキャッチャーで遊ぶ UFOキャッチャーに新しい機能を追加する