lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

四十肩になりそう

1.今日の目標 IRシーカーを改造 2.今日やったこと IRシーカーの改造 全面的な改造 3.次回やること 改造 ˚✧₊⁎❝᷀ົཽ≀ˍ̮ ❝᷀ົཽ⁎⁺˳✧༚

なぜだろう起きたら17時だった、、、(3月23日の活動)

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今日出来たこと ・バンパーの修正 ・豚さんにさようなら ・IRシーカーの取り付け 次回やりたいこと ・特になし 終わり!以上!閉廷!はい解散!

動きの調整

今日やったこと 今日は、最初何故か、ボールを見つけていなかったので、そこからやりました。 動きの調整の続きをしました。 次回やること 動きの調整の続きをします。

ロボット制作

今日の目標 タッチセンサー直しと、通電センサー改良 今日やったこと タッチセンサーは、根元の部分が切れていたためそのはんだ付け。それと、通電センサーは被災者を分けるところを、一発で通電できるようにしました 次回 マシン全体の確認

坂をこえる

今日やったこと 坂ごえカラーセンサーの調整 交差点 次回やること 交差点

悲しみ

今回は減速バンプと坂をやりましたが 一番頑張って👍👍👍👍👍作ったものが 邪魔していたということに気がついて外したら スムーズに行きました。 次回は変えたところを調整します。

ロボット製作

今日の目標 生:銀判断、コーナー検知 畠:被災者の仕分け 今日やったこと 生:コーナー検知に行くための動作 畠:被災者の仕分けのために区別することができた 次回 生:今日の続き、流しのテスト 畠:仕分け全体のプログラム作成

前回の続き

1.今日の目標 回路の半田付けをする。 2.今日できたこと モーターの部分の半田付けは、終わりました。 3.次回の目標 今日半田付けしたところがあっているかの確認をする。

ロボットの完成

今日できたこと ロボットを完成させて前回作ったプログラムを試す。 ロボットがボールを捉えられるように修正をした。 感想 ロボットが上手く動いてよかった。 次回、ロボットを完成させたい。 次回やること 超音波センサーのプログラムを作る。 ロボットの…

コンパスセンサーで回り込み

今日やったこと ロボットを速くする方法ロボットを改造して、 ギアアップか、タイヤを大きくする。 次回やること ギアアップのほうをやる

キュウボイドを捕まえろパート2

①今日の目標 キュウボイドを捕まえろをクリアする ②今日やったこと キュウボイドを捕まえろをクリアした ③次回やること センサーを使う

ロボット制作

今日の目標 萩:被災者のボイド 金:タッチセンサーのはんだずけ 生:銀テープの判断 畠:アームのサイドにタイヤをつけた 今日やったこと 萩:被災者のボイド 金:タッチセンサーのはんだずけ 生:銀テープの判断 畠:アームのサイドにタイヤをつけた 次回 萩:被災…

ロボット製作

今日の目標 岳:ポートスプリッターをつける 畠:被災者対策 今日やった事 岳:ポートスプリッターをつけた 畠:被災者の仕分けの通電センサーの精度上げ 次回 岳:はんだずけ 畠:被災者の仕分け

はんだ付け

■今日の目標 今日の目標はモータードライバーのはんだ付けをすることでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはモータードライバーのはんだ付けとデジタルセンサー系のはんだ付けを終わらせることができました。 ■次回 アナログセンサーのはんだ付けをしたい…

ロボット製作

今日の目標 萩:被災者ゾーンのプログラム作り きょうやったこと 萩:被災者ゾーンのプログラム作り 次回 萩:被災者ゾーンのプログラム作り

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けをする。 2.今日出来た事 回路の半田付けは、前回より早く出来ました。 3.次回の目標 今日の続き

ロボカップ(全国大会)出場決定 5位だったのに

1、ロボカップに出場決定 1位2位3位4位が辞退したのでそうあの「さあくる」が出るぞ! 2、今日やったこと ロボカップ出場決定 ロボットのガードの作成 ロボットの作成 3、感想 埼玉ノード大会で優勝🏆🏆🏆した時の事を自信にして頑張りたいです。 4、次回やること …

3月14日(円周率の日)

1今日の目標 今日の目標は被災者ゾーンと障害物があった 2できたこと 障害物のプログラムを完成させることができた避難ゾーンは最後の障害物のプログラムを残すのみとなった ③次回の目標 次回はひなんぞーんとギャップをやります

ロボットの改良

今日やること プログラムの調整 ドリブラーを固定する 今日やったこと プログラムのパワー数字を変えた ドリブラー固定方法を考えた 次回やること IRシーカーのパワー数字を変える ドリブラーを固定を始める

コンパスセンサーの回り込み

今日できたこと コンパスセンサーのプログラムで、 コンパスセンサーの回り込みのプログラムを作った。 次回やること コンパスセンサーの回り込みの調整。

動きの調整

今日やったこと ロボットのプログラムを完成させた。 動きの調整をした。 次回やること 動きの調整の続き。

キュウボイド を捕まえろ

①今日の目標 キュウボイドをクリアする ②今日やったこと キュウボイドをやったけどクリアできなかった ③次回やること 続き

カラーセンサーの変更

①今日の目標 カラーセンサーを変えて、ライントレースのプログラムを作る。 ②今日出来たこと カラーセンサーを変えた。 ライントレースのプログラムを作った。 ③次回やること タッチセンサーと被災者ゾーンのプログラムを作る。

今日やったこと

1 今日の目標 今までの復習 2 今日やったこと プログラムの確認、c言語の復習 3 次回やること ライトセンサーの作成

減速バンプに打ち勝つ

今日やったこと センサーの調整 カーブの調整 次回やること 交差点

バンパー見直し

今回はバンパーの見直しをしました 次回やることは、タッチセンサーのプログラムを細かく調整します。

ロボット製作

今日の目標 萩:被災者のうごきを完成させる 生:コーナーを見つける動き 今日やったこと 萩:被災者の動き 生:コーナー見つける動きを作った 次回 萩:被災者の動きを完成させる 生:コーナーの続き

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けをする。 2.今日出来た事 回路の半田付けは、思うように進まなかった。 3.次回の目標 今日の続き

ろぼっとの車体をつくる。

きょうできたこと ろぼっとのしゃたいをつくるのにろぼっとのたいやをとりつけしました。 じかいやること ろぼっとのかんせい。 運を貯める。

ロボットの改良

今日やること 変な動きをしないようにする ドリブラーの改良 今日やったこと 少しずつ変な動きをしないようになった ドリブラーの改良をした 次回やること IRシーカーの数値を直す ドリブラーのエル字型を固定する