lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2017-03-01から1日間の記事一覧

ライントレース、バンプ対策

前回課題であったライントレースの滑り対策としてゴムベルトをつけることにしました。 厚めのベルト足す普通の輪ゴムです。 実験すると前よりもよくなりました。 次にプログラム調整です。確認するとカラーモードでちょうせいしていたようです。これでは、こ…