今日はギャップ対策です。 まずは、ギャップの考え方を学習します。 ギャップとはロボットがどのような状態が続くのか？判断するための、タイマー分岐についても学びました。さらに重要なリセットも理解し、リセットの場所によっては、判断を誤ることも実験…
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