今回は前回の課題であったモーターが一つ動かないという課題に取り組みました。 まずはモーターのポートを変えてみましたがダメでした。 その次にモーターを一つだけで動かしてみるとちゃんと動いたので多分電流が足りないのだという結論に至ったので次回は…

〈今回やったこと〉 ・回り込みの調整 ・ボールの位置によって右に回り込むか左に回り込むかのプログラムを作る （次回やること) ・上の続き