今日はサッカー競技のルールにより対応する為に、カラーセンサとそれを使う為のプログラムを追加しました。 役割はごく単純で、マシンがコートの白線から出ないようにする為に、前進中に白線を認識したら後退をするというものです。 結果は良好で、見事にロ…
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