今日やったこと アイアールシーカーの取り付け タッチセンサーのバンパーの改造 来週はタッチセンサーの取り付けの続きをやります

今日はサッカーのロボット制作しました 又、ロボットの補強もしました。 ハンドルを主に補強しました。 次回からはプログラムをメインにやっていきます。

今日はプログラムを全体的に変えました。 次回からは全体的にスピードが遅いのでそこを 直していきたいです。

減速バンプ、坂対策

今日は、減速バンプを越えられるか実験した。 球が越えられるように改良した。

〈今回やったこと〉 ・プログラムの修正 ・(プログラムがほとんど終わったため)その他のプログラムからより良いものになるヒントを見つける 〈次回やること〉 ・新しいプログラムの完成 ・そこから得られた事をプログラムに活かす

前進の時に、白線に反応するように、プログラムをしました。 次回は、ボールが見つからない時に移動するようにしたいです。