lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2017-09-09から1日間の記事一覧

タイヤを変えた

最初に、キャップのタイヤがダメだったから、普通のタイヤに変えたら大丈夫だった。 次に、走らせてみたら、バックしてしまったから、直そうとしたけど直せなった。 次回は、プログラムwのエラーを直す。

今日やったこと

今日はカラーセンサーを利用して緑色と白色の区別が出来るようにプログラムしました ただし、なぜかアイアールシーカーにボールが反応しなくなったので、次回直していきます。👏🏿👏🏿👏🏿👏🏿👏🏿👏🏿👏🏿

プログラム

練習試今日やったこと タッチセンサーのプログラム タッチセンサーの付け直し 明日は練習試合です。 頑張りたいと思います ٩( 'ω' )وwww

サイズ調整(・ω・)ノ

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今日はサイズ調整しました。

コンパスの設置

■コンパスセンサー I2Cのコンパスセンサーをarudiunoに付けた そしてサッカーのプログラムとくっつけてちゃんと動いた ■次回 コンパスセンサーを使ってちゃんとしたサッカープログラムを作りたい

ロボット製作

萩:比例プログラムテスト 次回 萩:プログラム続き

プログラムの改善

今日はプログラムの修正をしました。特にスピードが全体的に遅いので変えました。 次回はプログラムの細かいところを直したいです。

タイマープログラム

ボールが見つからない時に、動いて探すようにプログラムしました。 次回は、白線のプログラムを見直したいです。