lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2017-10-07から1日間の記事一覧

プログラムの改良

プログラムの部分的な改良をしました。 次回はコンパスセンサーのプログラムを直したいです。

プログラム修正

最初に、前のプログラムがおかしかったから前のプログラムを新しいプログラムに書き換えて少し修正した。その次に、後ろのタイヤを少し高くした。 次回は、まだ少しおかしいところがいるから少し修正する。

白線の問題解決

◾️白線の問題解決 今回は白線についてやりました。前回作ったプログラムでは前進のプログラムの中で白線検知したときば後進するというプログラムの中で後進の中に前進があったため前進後進を繰り返してしまっていました。なので前進のプログラムで後進をする…

ロボット制作

金:カラーセンサを手前にする タッチセンサーの取り付け 結果:小回りがきいた(スムーズ)坂ができなくなった 萩:ROBOTCライントレーステスト 課題:緑マーカー検知

ロボットの改良

ロボットのギアの部分を直しました。 次回はプログラムを直していきたいです。

プログラム直し

タイマー のプログラムを改良しました。 次回はプログラムの改良をしたいです。