今日は、 を作るのと、 を作りました。

キャタピラを使ってカラーセンサーが動く仕組みです。

◾️arduino mega arduino unoからarduino megaに変えました。その際にモーターのつける場所を間違えてしまって、わからなくなりました。 ◾️次回 モータがちゃんと動くようにしたい

今回はプログラムの改良をしました。 次回は新しいプログラムと古いプログラムを組み合せたいです。

今日は、交差点や坂の調整をした。 ２つとも上手くいかなかった。 次回はどちらかできるようにしたい。

回り込みのプログラムを少し直しました。

回り込みのプログラムを改良しました。 次回は、その続きをしたいです。