さいしょに、irセンサーの、1の時にする事2の時にすることをかえた。 次回は、プログラムの確認をして、後ろのタイヤとセンサーの位置を調節する。
今回はカラーセンサーの位置を変えました。 次回はプログラムを見直していきたいです。
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