今日は、 機体を完成させました。

今日はロボットの改良を頑張りました また、ロボットの全面にバンパーをつけました 次週も頑張りたいです

プログラムの調整を行いました うまく置かないところばかりで大変です 次回も調整に入ります (￣^￣)ゞ

今日は、後ろのタイヤをが地面に着いて回り込みにくくなっていたから、後ろのタイヤを本体に合体させたらまえよりましになりました。次回は、光センサーが、後ろすぎたからそのセンサーを、少し前にいどうさせます。

Light Sensor Arrayを使い、ギャップ対策をしました！ Light sensor Arrayが反応しにくく苦戦。 次回はこの続きをしていこうと思います！

■取り付け 今回はアルディーノとモータードライバーと光センサーを取り付けました。 ■次回 次回は上の板としたの板をくっつけることと配線をやりたいです。

今日はIRセンサーのプログラムを作りました。 うまくプログラムが動かなかったので次回はそこを直したいです。

今日は、障害物回避のプログラムの改良をした。 車体のタイヤを4輪にしようと思った。 今後も改良を頑張りたい。

壁に当たった時のプログラムを作成した。

超音波センサーのプログラムを改良しました。 次回は前進のプログラムを改良したいです。

〈今回やったこと〉 ・移動中の白線対策 ・シュート中の白線対策(途中) 〈次回やること〉 ・シュート中の白線対策 ・スピード調整