今日はロボットを防御用にするためにプログラムを改良しました。 超音波センサーでは、なかなかうまくいかなかったので回転数を使ってバックするようにしました。 次回は方位によって回転数をかえるようにします。

今日は超音波センサーを付けボールを追うテストをやりました。 今日苦戦した所は超音波センサーをどこにつけるかを考える事でした。 次回プログラム改造。

今日は竹串対策を作りました。 前と横に竹串対策を作りましたが、横の対策がbumpに引っかかってしまい失敗しました！ 次回はバンプと被災者ゾーンの対策をしようと思っています。 ∩^ω^∩うまくいかなかったので対策をしっかりとしたいです:(；ﾞﾟ'ωﾟ'):