萩:提出フォームを書いた 金:被災者部屋を作った ロボットのポートを増やすsmuxを取り付けた 生:提出フォームを書いた 遼:ロボットのポートを増やした。

今日は、前回の部分を見直しました。ここで分かったところはIRセンサーが上手く機能してなくプログラムが上手く動いていませんでした。次回はいままで9方向を5方向にしていきたいです。