lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2018-09-14から1日間の記事一覧

動かない

■今日の目標 今日の目標は、動かない原因を探ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは、壊れているのがモータドライバー(?)だとわかりました。 ■次回 次回はモータドライバーを交換して試してみたいです。

白線について

1.今日の目標 白線の部分の改善 2.今日できたこと 前回の途中から初めて今日上手くプログラムが書き終わりました。 3.次回の目標 今日のプログラムの確認をする。

プログラム修正

今日の目標 ライントレースをする 今日やったこと ライントレースのプログラム修正 交差点のプログラム修正 次回やること 今回の続き

ロボットの改良

1、今日の目標 倒れにくくする、タイヤのガード、壁対策 2、出来たこと 後ろに転倒防止のタイヤをつけた。タイヤのまわりに部品をつけた。超音波センサーを取り付けて壁に反応するようになった 3、次回やること 壁に反応するプログラムを調整する