今日やったことは。 複雑なプログラムの問題点を調べること。（ロボットの動きが遅くなる、自分デプログラムを直すのが大変になる。。） パワーレベルの調節。 次回やることは。 パワーレベルの調節の続きです。

今日やったこと プログラムの改良をしました。 具体的には、周り続く、ループを繰り返してしまうのでそれを修正しました。 次回やること まだ歪んでいたところを修正します。