lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-05-11から1日間の記事一覧

日本大会を終えて

1今日は、日本大会に反省会をした 2その結果、「デイジーチェーンをつかってふたつのev3をつなげる」「比例制御(2つのセンサーの値を比べて曲がる)」「センサーやタイヤの幅の調節」ということが挙げられました 3じかいからは、この課題を直していかいます

今日やった事

1 今日の目標 ロボットの壊れてるいとこの発見 2 今日やった ロボットの壊れているとこの発見 3 次回やること ロボットの壊れているとこの発見

arduinoに挑戦

今日の目標 Arduinoを使って、LEDを光らせる 今回やったこと LEDを光らせ、値をpcに表示させた。 次回やること EV3とarduinoを通信させる。

ジャパンオープンの反省

今日の目標 ジャパンオープンの反省 今日やったこと ジャパンオープンの反省をした その後オムニホイールの作成をしてモーターにつけた 次回の目標 arduinoとかについて

プログラム

今日の目標 ロボットを動かす 今日の出来た事 角度などを学んだ 次回の目標 センサーを使って勉強する

ロボットを改良

今日やった事 坂道の強化 タッチセンサーとカラーセンサーを短くした 次回やる事 後ろを小さく 交差点

プログラム

インテリジェントプログラムを作成 音を鳴らす 液晶画面にイラストを表示させる プログラム保存方法

色々クリア

今回は減速バンプと坂道と障害物をやりました。 障害物だけクリア出来ませんでした。 次回は障害物を仕上げていきたいと思います。

前進、後退、カーブ

今日の目標 ロボットを動かすこと 今日出来た事 前進、後退、カーブのプログラミング(`・ω・´) 次回の目標 ロボットの難しいプログラミング(`・ω・´)