lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-06-14から1日間の記事一覧

今日やった事

1 今日の目標 光線センサの半田つけ 2 今日やった事 光センサの半田、ロボット構想 3 次回やる事 光センサとarduino nano の繋げ

arduinoとEV3の通信のやり方

今日の目標 上記の2つを通信させるやり方を知る 今日やった事 大まかなarduinoについて知った 次回の目標 arduinoを使ってタッチセンサーをする

半田付け

1.今日の目標 半田付けをする 2.今日出来たこと 線をどこに繋ぐか調べるのが少し大変でした。 3.次回の目標 今日の続き

コンパスセンサーの値

・今日の目標 コンパスセンサーの値などを見る ・今日やったこと arduinoでコンパスセンサーの値を見た後 プラダンを切りました ・次回の目標 プラダンに穴を開ける続き

ロボットの改造

1、今日やったこと ロボットの改造と歩行テストをした。 2、出来た事 ロボットのハンドルを固定する事。 問題点 プログラムのコンパスの線が外れていた。 コンパスセンサーの反応が無くなる事がある。 3、次回やる事 ケーブルの交換、コンパスセンサーを変え…

はんだ付け完了

■今日の目標 今日の目標ははんだ付けの確認をして動かすことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはすべての確認をして動かすことができました。 ■次回 板を作りたいです。

ガード付け

今日やったこと ①ハンドルを追加した。 ②白いガードを付けた。 次回やること ロボットの動きのテスト 。