lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-06-21から1日間の記事一覧

新ロボット

1 今日の目標 光センサーのプログラム 2 今日やったこと 光センサーの値をシリアルモニターで読み取った 3 次回やること IRセンサーの試作、ラインセンサー制作

ロボット製作

今日の目標 ロボット解体 今日やったこと 解体 次回 ロボット組み立て アナログのコンパス

モーターを動かす

・今日の目標 モーターを動かす ・今日やったこと モーターを動かすプログラムを書いて動かした後 配置図を書き始めました ・次回の目標 配置図の続き

ロボットの動きでボールに当てる

1、今日やった事 ロボットのガードを取り付ける。 ロボットがボールをしっかりと追いかける。 2、出来た事 ロボットのガードを取り付ける事と、ロボットがボールをしっかりと追いかける。 3、次回やる事 ロボットがボールをしっかりと追いかけるプログラムを…

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けを終わらせる。 2.今日出来たこと 回路の半田付けがひと段落いきました。モーターも一応動きました。 3.次回の目標 次回は、センサーの確認をしたいです。

ライトセンサー作り始め

■今日の目標 今日の目標ライトセンサーを作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはパーツは揃えられたのですが、基盤の裏面に銅がなかったので出来ませんでした。 ■次回 次回は色々揃えて作っていきたいです。

動きの確認

今日やった事 ①カバーを付けても1〜9の位置のボールを見つけられるか! ②超音波センサーが反応するか! 結果 ①1〜9まで全ての位置でボールを見つけられた!! ②反応した 次回やる事 ハンドルを丈夫にする