lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-07-19から1日間の記事一覧

ライトセンサーの取り付け

今日の目標 arduinoを使ってライトセンサーの値をみる 今日やったこと ライントレースを試しに走行させる 次回 ライントレースとギャップ探知

モーター動いた

1 今日の目標 モーターを動かすプログラムを作る 2 今日やったこと モーターを前後に動かした 3 次回やること プログラムの続き&光センサー

はんだ付け

・今日の目標 基盤のはんだ付け ・今日やったこと 基盤のはんだ付けをしました ・次回の目標 はんだ付け続き

走行実験をして問題点を見つける

1、今日の目標 マイブロック化したプログラムで走らせる。 2、出来た事 マイブロック化したプログラムで走らせて、新しい問題点を見つけること。 3、次回やること ゴールにロボットがはまらないようにしたので走行実験をする。

超音波センサーのプログラムを作る

1.今日の目標 超音波センサーのプログラムを作る。 2.今日出来たこと 超音波センサーの仕組みを理解し、プログラムを書きました。 最終的には、2つの超音波センサーを使い値を測ることができました。 3.次回の目標 今日の続き。

プログラムの修正

今日やったこと ①プログラムを修正した ②試合をした 成果 ①成功した ②ある程度出来た 次回やる事 ①プログラムを修正する