lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-07-26から1日間の記事一覧

モータードライバ完成!

1 今日の目標 モータードライバを完成させる 2 今日やったこと モータードライバの作成 3 次回やること 超音波センサーを使う、ボールキャッチ部分の修正、動きの確認

ロボットがゴールに入らないように

1、今日やったこと ロボットがゴールに入らないようにガードを付けた。 2、出来たこと ロボットの前後にガードを付けられたこと 3、次回やること ロボットの後ガードを改良して出来ているかを確認する。

タッチセンサーのプログラムの改良

今日やったこと ロボットにボールが当たった時タッチセンサーのプログラムが反応して、下がってしまっていたのでそれを直しました。 次回 そのプログラムを形直にする。

プログラムの説明

1.今日の目標 プログラムの説明 2.今日出来たこと C言語の再確認をしました。 3.次回の目標 新しい材料でロボットを作る。

シールド

・今日の目標 シールドの配置図を書く ・今日やったこと シールドの配置図を書きました ・次回の目標 シールドのはんだ付け