lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-08-30から1日間の記事一覧

ボールを追い始めました

1 今日の目標 ボールを追う 2 今日やったこと ボールを追った 3 次回やること ラインを読む

問題

◾️今日の目標 今日の目標はモーターを動かすことでした。 ◾️今日できたこと 今日は基盤から煙が出たりして何も進みませんでした。モータードライバーが壊れました。 ◾️次回 次回は原因を探したいです。

光センサー

・今日の目標 光センサーを作る ・今日やったこと 光センサーを3つ作りました 1つは大きくしました ・次回の目標 光センサーをあと3つ作る

ロボットの作り変え

1.今日の目標 ロボットの作り変え 2.今日出来た事 IRセンサーとCompassセンサー以外全部付け終わりました。 3.次回の目標 IRセンサーとCompassセンサーを付ける。

ロボット制作

今日の目標 EV3とarduinoのセンサーを並立して使う 今日やったこと EV3とarduinoのセンサーを利用して、何もないライントレースをできるようにした 次回 比例制御を完成させる

ロボットの横のガード

1、今日の目標 ロボットがゴールにからまったの出来でロボットの横にガードを取り付けること。 2、出来た事 ロボットの横にガードをしっかりと固定したこと。 3、次回やること Nestロボコン出場