lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-09-13から1日間の記事一覧

ロボットの改造

1、今日の目標 新しいパソコンにセンサーのアイコンの設定をする。 EV3 の本体を簡単に取り外しできるようにする。 2、出来たこと 新しいパソコンにセンサーのアイコンの設定をして、走行実験したこと。 EV3 の本体につながるコードを外して、コードをつける…

白線認識ok

1 今日の目標 ボールを追いつつ白線を認識しつつ向き直し 2 今日やった事 同上 3 次回やる事 白線検出時の対応を変える。 回り込みの精度をあげる

光センサー付け

・今日の目標 ロボットに光センサーを付ける ・今日やったこと ロボットに穴を開けて光センサーと基盤をつけました ・次回の目標 IRセンサーとコンパスを付ける

モーターの取り替え

◾️今日の目標 今日の目標はモーターを取り替えて動きを確認することでした。 ◾️きょうできたこと 今日で来たことはモーターを取り替えたのですが取り替えたものも壊れていました。 ◾️次回 次回はもう一度取り替えたいです。

ロボット制作

今日の目標 交差点付きライントレースをする 今日やったこと 交差点の判断をするプログラムを書いた 誤判断が多い 次回 今日の続き

やったこと

今日出来たこと ①超音波センサーを調整した。 ②ハンドルを直した。 次回やること ①コンパスセンサーの勉強