lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-09-20から1日間の記事一覧

完全に動いた

1 今日の目標 ボールを追いつつラインに反応する 2 今日やったこと プログラムの細かな設定をし、ボールを追いラインにも反応した が、arduinoがフリーズした 3 次回やること 微調整

IRシーカー

・今日の目標 IRシーカーをつける ・今日やったこと IRシーカーのプログラムで、値を見れるようにして、つける場所を決めました その後、モーターを動かして、ロボットを動かしました ・次回の目標 ロボットを動かす IR確認

IRセンサーの位置決め

1.今日の目標 IRセンサーの位置を決める。 2.今日出来たこと 前回IRセンサーが上手く動かなく位置を変えて動かしました。結果は、前回より良い結果になりました。 3.次回の目標 今日の続き

攻めのプログラム

1、今日の目標 攻めのプログラムを作っていく。 2、出来たこと 攻めのプログラムを作り試しながらボールを見つけるようにする。 3、次回やること 攻めのプログラムの続きを作る。

ライトセンサーの作成

◾️今日の目標 今日の目標はライトセンサーを作成することでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことはライトセンサーを1つ作ることができました。 ◾️次回 もう一つのライトセンサーを作りたいです。

9月20日

1今日やったこと ①コンパスセンサーを付ける事 2次回やる事 ①コンパスセンサーの勉強