lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-10-11から1日間の記事一覧

今日の目標 Teensyでmpu6050 今日やったこと Teensyでmpu6050 次回やること IRセンサーを今度こそ。

部品の交換

1.今日も目標 光センサーのコードを変える。 2.今日出来たこと 光センサーは、無事動きました。また、前回直したコンパスセンサーも動きました。 3.次回の目標 今日の続き

2倍速

・今日の目標 動きの調整 ・今日やったこと 動きのスピードをあげてみた後、IRの強さを見ました ・次回の目標 超音波センサー

動きの確認

1、今日の目標 向き直しの所の動きをかくにんする。 2、出来たこと 向き直しの所の動きを確認して数値の設定をしたら正しく向き直しが出来た。 3、次回やる事 ボールを追い掛けて戻ってくるときのモーターの回転数を増やす変数で記録する。

10月11日

今日の目標 ①周り込みのプログラムを作ること。 今日出来たこと ①周り込みのプログラムを完成させたこと ②支えを作ること(途中) 次回やること ①支えを作ること ②動きのテスト