1 今日の目標 新しいボールセンサーを使う 2 今日やったこと ボールセンサーでボールを追う モーターを動かした(1っこだけ) 3 大会までにやること モータードライバーを直す ボールセンサーの基盤化 ボールセンサーのプログラムを書く ジャイロ

・今日の目標 光センサーが反応した時の動きを変える ・今日やったこと 線を何度も踏まないようにするプログラムを入れたら、光センサーが誤検知をしたのでしきい値の調整などをした。まだ未解決 ・次回の目標 センサーにコンデンサーを付ける

1.今日の目標 光センサーの調整 2.今日出来た事 光センサーが白線以外でも反応してしまっていて上手く反応しませんでした。 3.次回の目標 今日書いたプログラムの確認

1、今日の目標 タイマーの直しをしてしっかりと戻るプログラムを作る。 2、できたこと タイマーの直す。 謎の前後行動を直す。 3、次回やる事 ロボットの動きを全体的に見る。 •ボールを追いかける。 •下がって位置調整 ・

今日出来たこと ①前の支えを付けること。 ②プログラムの前と今を確認した。 次回やること ①プログラムの修正(古いもののモーターの力と今のモーターの力の確認)。