lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-11-15から1日間の記事一覧

ボール後ろ

・今日の目標 ボールが後ろにある時 ・今日やったこと 白線を見た時にボールが後ろにあった時の動きを入れていました 前後ろ逆で終わり ・次回の目標 プログラム続き

IRセンサーとコンパスセンサーの確認

1.今日の目標 IRセンサーとコンパスセンサーの確認 2.今日できた事 両方のセンサー共正常に動きました。 3.今日の問題点 光センサーの一部『左後ろ』が点滅していた。 4.次回の目標 今日の続き

問題

■今日の目標 IRとコンパスセンサーの不具合を治すことでした。 ■今日出来たこと 今日したことは、IRとコンパスを別のものにしたり抵抗を挟んだりしてみたが解決できなかった。 ■次回 次回も解決に向けて頑張りたい。

動きの確認

1、今日の目標 プログラムを見てロボットの動きを確認する。 2、出来たこと 守りのプログラムの時ロボットがプログラム通りに動いているかを確認することが出来た。 3、次回やること 攻めのプログラムの時に後ろの超音波センサーを使い正しく間隔を開けるよ…

練習試合

今日の目標 ①練習試合で動きの確認をする。 今日出来た事 ①練習試合で回り込みのプログラム以外は全部確認を出来た 次回やること ①回り込みの動きの確認。