2019-12-28から1日間の記事一覧
1今日の目標 今日は、大会であったことを反省し、大会でうまくいかなかった部分を修正することを目標にした。 2出来た事 話し合って、 被災者ゾーンが問題だとわかった。。 また、ライントレースが正確ではなかったので、修正したい。 3次会やる事 次回は、…
今日やったこと 台の調整 カラーセンサーの調整 次回やること ライントレースの微調整 カラーセンサーの調整
◾️今日の目標 今日の目標は変な動きをする理由を探す事でした。 ◾️今日出来たこと 今日出来たことは動かない理由がIrのはんだが外れていることでした。そして超音波センサーを設置しました。 ◾️次回 次回はライトセンサーの接触を確認したいです。
今日の目標 金:バンパー直し Arduinoの取り付け 萩:比例制御と交差点のプログラム書いた 今日やったこと 金:バンパー直し Arduinoの取り付け 萩:比例制御と交差点のプログラム書いた 次回 金:準備 萩:タッチセンサーのプログラム書こう
・今日の目標 超音波センサーを使う ・今日やったこと 超音波センサーを、使うピンの番号を8と12に変えたら、使えました モータードライバの接触に注意する ・次回の目標 家でつけたコードの動きの確認
⒈今日の目標 北埼玉ノード大会の反省をして、それを改善する。 ⒉今日やったこと 北埼玉ノード大会の反省をして、その反省点の中の変な動きをしてしまうというのを、変な動きをしないようにした。 ⒊次回やること もう一つの反省点の交差点の改善。
今日やったこと ハンドルの部分を丈夫にしました。 また、車体を全体的に丈夫にしたのと、動きの調整をしました。 次回やること 動きの調整の続きと大会の準備をします。
今回は機体を改造しました。 また大会も近いので次回までには完成させます。
1今日の目標 ロボットの改良、ノード大会の反省会 2今日出来た事 ロボットの改良、ノード大会の反省会 3ブロック大会の反省会