lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-01-18から1日間の記事一覧

大改造

⒈今日の目標 反省会をして、反省点を改善していく。 ⒉今日やったこと 反省会をして、反省点に出てきた重心が高いのを改善するために、車体を全てバラバラにして重心が低いロボットを1から作った。 ⒊次回やること 新しいプログラム作り。

大改造

1今日の目標 今日は、大会終わりだったので、まず大会の反省をし、その上で出た課題を修正することにした。 2できたこと 問題を考えて、そのまま勢いでロボットの大改造をした。 3次会やること 次回は、今回の改造の続き、そしてROBOTC と言う名の敵(多分強…

話し合い

◾️今日の目標 新しく買うものを考えることでした。 ◾️今日出来たこと モーター、電池、タイヤをいろいろまとめました。 ◾️次回 相談の続きをする

IRのプログラム

・今日の目標 IRのプログラムの改良 ・今日やったこと IRセンサーのプログラムで、遠くにボールがあるときと近くにあるときで測り方を変える関数を作りました ・次回の目標 なめらかにボールを追うプログラムを作成する

今日やったこと

1 今日の目標 新機体の使用を決める 2 今日やったこと 使用を決める 3 次回やること 相談する

ロボット制作

今日の目標 金:ロボットを元に戻して、カゴを取り付けた 萩:ジャイロセンサーのプログラム作り 今日やったこと 金:ロボットとタッチセンサー直し、カゴの取り付け 萩:ジャイロセンサーのプログラム作り 次回 金:距離センサーをつける 萩:被災者のプロ…

タイヤの研究

1、今日の目標 どのタイヤが良いのか研究すること。 2、出来たこと 全てのタイヤを試せたこと。 3、次回やること どのタイヤにするのかを決めてロボットを製作すること。

かなり進んだ

今日やったこと 坂道とバンプ 障害物のプログラム調整 カラーセンサーの固定 次回やること 黒黒のプログラムの作成