⒈今日の目標 ギャップとバンプと直角カーブの対策をする。 ⒉今日やったこと ギャップとバンプと直角カーブの対策。 ⒊次回やること カラーセンサーを3つにしてみる。

・今日の目標 変な動きを消す ・今日やったこと モーターのパワーを確認したら、255を超えていたので、最大パワーをちゃんと絶対値で見るようにしました そうしたら変に回ることがなくなりました そのあとまわりこむようにしましたななめ前がすこし引っかか…

1 今日の目標 ラインセンサーの位置決め 2 今日やったこと ラインの位置決め 3 次回やること 足回りの組み立て

■今日の目標 今日の目標はライトセンサーの形状を考える事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことライトセンサーも形状をI型にすることに決めました。 ■次回 次回は足回りの組み立てをしたいです。