lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-02-15から1日間の記事一覧

今日やったこと

1今日の目標 今日は、モーターが中国から届いたので、それを本体に取り付けることを目標にした。 2出来たこと モーターの取り替えができ、robotCのvoidというコマンドも学べた。 3次会やること 次回は、いよいよライントレースのプログラムを作っていく。

試験用

・今日の目標 台座を作る ・今日やったこと モーターを台座に付けて、形が大丈夫かどうかを確認した タイヤの穴が少し小さかったためタイヤが擦れた 旧字体について学んだ ・次回の目標 モーターを動かす

板作り

■今日の目標 今日の目標は板にモーターとタイヤを取り付ける事でした。 ■今日出来た事 今日出来た事は板にモーターとタイヤを取り付けたのですがタイヤと板がぶつかってしまいました。 ■次回 次回はモーター4輪モーターを動かしたいです。

底板完成

1 今日の目標 底板を作る 2 今日やったこと 底板を作ったがホイールと干渉した 3 次回やること モータードライバを使いモーターを制御する

ロボット制作

今日の目標 被災者部屋の壁の比例制御を完成する 今日やったこと 比例制御を完成させた 次回 コーナーの動き

ロボットの改良

1、今日やること ロボット本体の取り付けて続きを作る。 2、出来た事 ロボット本体を取り付けること。 3、次回やる事 ロボットのハンドルを取り付け、それが終わったらロボットの上の部分 を取り付ける。

ハードウェアの改造

⒈今日の目標 タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをする。 ⒉今日やったこと タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをした。また、被災者ゾーンのことを少し考えた。 ⒊次回やること カラーセ…

今日やったこと 障害物のプログラムの調整 交差点のために片側ライントレースについて学んだ 次回やること 片側ライントレースのプログラム作り

ばらした

今回は機体を全てばらしました。 次回は機体を新しく完成させます。