lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-02-22から1日間の記事一覧

モーター

・今日の目標 ロボットを動かす ・今日やったこと モーターを動かすためのプログラムを書いた 三輪用から四輪用に書き換えた パワーを出す部分を担当した モータードライバとマイコンをつなげるコードを延長した 指定した角度に動いた ・次回の目標 ボールを…

四輪動いた

1 今日の目標 四輪を固定して指定した方向に動かす 2 今日やった事 四輪で制御した、ちゃんと指定した方向にうごいた 3次回やる事 IRセンサーを取り付け、発注した基盤を半田つけ

4輪モータープログラムの作成

■今日の目標 今日の目標はモーターとモータードライバの配線とプログラムの作成でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはチームメイトが配線をしてくれていたので動作のプログラムを作成しました。 ■次回 次回はIRセンサーを接続することとライトセンサー…

ロボット制作

今日の目標 距離センサーをロボットの内側につける 今日やったこと 距離センサーを内側につけて、ジャイロセンサーを逆側につけた 次回 カゴ付近の修正、ボールを見つけるための距離センサーの取り付け

プログラム

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムをする。最初ゾーンでボールを捕まえる仕組みを作る。 ⒉今日やったこと ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムを作った。また、被災者ゾーンのボールを捕まえる仕組みを作った。 ⒊次回やること ライ…

改造

今回も機体の作成をしました。 次回の目標はタッチセンサーの取り付けです。

今日やったこと 緑の交差点の片側ライントレースの作成 黒黒の交差点のプログラムの調整 次回やること ギャップのプログラム作り

アメージング2(`・ω・´)

今日の目標 アメージングをクリアする 今日出来た事 アメージングのクリア 1回目のタイムよりも早いタイムを出す事が出来ました。 次回の目標 新しい競技に挑戦する(`・∀・´)

ロボレーブ

1今日の目標 ロボレーブ専用のプログラムに改造する 2今日出来た事 ロボレーブ専用のプログラムに改造 3次回の目標 ロボレーブの違う競技に挑戦する