lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-03-28から1日間の記事一覧

プログラムとロボットの改造

t.k

今日の目標 IRシーカーのプログラムに3と7のプログラムを作る 今日出来た事 3と7のプログラムを作成して実行した IRシーカーの位置を変えた 次回の目標 3と7の動きの確認

今日やったこと

1今日の目標 今日は、交差点を 2できたこと 黒黒の時の動きが安定しないので、黒の線探しのプログラムを作った。 3次会やること 次回こそは交差点ができるようにしたい。

タッチセンサーのショートの原因を探る

今日の目標 タッチセンサーを動かす 今日やったこと タッチセンサーがショートしたため、原因を探した 次回の目標 タッチセンサーを直す コロナにかからない。

授業2

・今日の目標 プログラムの勉強の続き ・今日やったこと プログラムの関数について教えてもらった 関数の型とreturnが大切らしい IRの強さで見る値を変えるプログラムを関数でできるようにした ・次回の目標 c言語を学ぶ

今日のやったこと

1 今日の目標 teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追う 2 今日やったこと teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追いかける ラインセンサーに筒をつけて値を得る 3 次回やること 使うジャイロを調べる

ワールドリーグについて

1、今日の目標 ワールドリーグについてのルールを読み今後の課題を見つける。 2、出来たこと ワールドリーグについてのルールを読みセンサーを増やすことを決めポートを増やす装置を取り入れた。 3、次回やること カラーセンサーの取り付け。

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムを作成する。 ⒉今日やったこと ライントレースのプログラムを作成した。 ⒊次回やること ライントレースのプログラムの続きを作成する。