1 今日の目標 mpu6050を使いyaw軸の値を得る 2 今日やったこと mpu6050を使いオフセット値を得てyaw軸の値を得た ドリフトがほぼ無いことが分かった 3 次回やること arduinoとteensy4.0のI2C通信をする mpu6050が衝撃に耐えるか調べる

今日の目標 通信ができないことを探る 今日のやったこと 通信がうまく出来ないので、探っていたら、プログラムよりハードに問題があると考えられる 次回の目標 次こそはタッチセンサーを動かす

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムの作成 今日出来たこと ドリブラーの試運転、ドリブラーの改良 次回の目標 ドリブラーの改良続き 改良点 ドリブラーが緩みやすいところ

1、今日の目標 カラーセンサーを取り付けること。 2、出来たこと カラーセンサーを1つ取り付けることができました。 3、次回やること カラーセンサーを1つ取り付け、ロボットの完成に近づける。