lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-06-23から1日間の記事一覧

ロボット作り

①今日の目標 IRシーカーを取り付ける ②今日やったこと IRシーカーを取り付けた ③次回やること プログラム作り

記録

今日の目標🐉🐉🐉 ライントレースを出きるようにする 今日出来た事 ライントレースが一部出来た 次回やること センサーの位置を考える🐉

ガード1完成

今日やったこと ガードの第一部分完成 次回やること ガード作り 続

キッカーの性能バッチグー。

今日の目標 キッカーの組み立て (目標達成。)今日出来た事 遮蔽板式のキッカーを採用して22cm の枠に収まった。センサーとの問題も無し 次回の目標 転倒防止のパーツを作って、ロボットにハメル。

いろんな動き

モーターのパワーレベルを変えて動かした 前進、 バック 右カーブ前進 左カーブ前進 右カーブバック 左カーブバック その場で右回転 その場で左回転 停止 スタートからゴールまでのミッション 次回やること 複数の動き