今日の目標 はんだづけをする 安定したライントレースをするためにタイヤ交換をする 今日やったこと はんだづけを４割まで終えた タイヤを交換したら少しいい動きをした 次回やること はんだづけの続き(6割完成目指す) プログラムをいじって解決を試みる

1今日の目標 今日は、センサーの向きを変えることを目標にした。 2出来たこと センサーの向きを変えて、ライントレースのテストが出来た。直進がうまくいかなかったが、充電すれば解決した。 3次回やること とはいえライントレースができたかといえばそうで…