今日やること センサーを取り付け 今日やったこと センサーの取り付けと坂道を作ると弱いところを固定する 次回やること プログラムの修正とコードを変える

今日の目標 距離センサーのテストとタッチセンサーのハンダ 今日やったこと 距離センサーを一つ壊した タッチセンサーのハンダ 5割（全体の） 次回 タッチセンサーのハンダずけ

1今日の目標 今日は、前回変えたセンサーの高さに適応するため、閾値を計り直すことにしていた。 2出来た事 エラーが出まくるトラブルもあったが、なんとか閾値を測り直してその上で交差点もできるようになった。 3次会やること 次回は、ライントレースがう…

⒈今日の目標 ライントレースをスムーズにできるようにする。 ⒉今日出来たこと カラーセンサーの位置を変えて、比例制御の存在を知った。 ⒊次回やること 比例制御を学ぶ。