lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-08-29から1日間の記事一覧

復旧

・今日の目標 前のロボットの復旧 ・今日やったこと nestでロボットが二台必要になったので、使えるようにした 問題なく動いた 変わったコートに対応できるかまだわからない MOSFETの使い方を教えてもらった コードの圧着をした ・次回の目標 新ロボットを動…

今日やってこと

1 今日の目標 ロボットのハードウェアを進める 2 今日やったこと モータードライバー関連の半田付け IRのプログラムをチームメイトに教えた 3 次回やること ハードウェア、ソフトウェアを完成させる

モーターの取り付け

今日やったこと モーターの取り付けのためにタイヤの場所も決めました。 次回やること モーターの取り付け位置を決める。

IRロケーター

■今日の目標 今日の目標はIRロケーターをteensyに取り付け値を測り高さを決めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは高さを決めるとこまでできました。 ■次回 次回はロボットを動かしたいです。

プログラム制作

今日の目標 サッカーのプログラム制作 今日出来た事 サッカーのロボットの微調整 サッカーのプログラム微調整 次回の目標 プログラムの作成

サッカーの機体を作りました

今日の目標 今日はサッカーの機体を作ることを目標にしました 今日出来た事 サッカーの機体を作った 次の目標 サッカーのプログラムを作成する