■今日の目標 今日の目標はモーターを動かすことでした。 ■今日できたこと 今日できたことはモーターを動かそうとした時にコンパイルできないエラーが出ましたがIRval(int I)のint iを消して強さと角度をリターンを切り替えるif文を消すことで解決しました。…

・今日の目標 ロボットのプログラムを直す ・今日やったこと 前回使えるようにした旧ロボットをいまのレギュレーションに対応させた 線を踏んだ時後ろの壁から50センチ内の間はボールの横にいるようにした ハンドルの5センチ下になるようにセンサーの位置を…

今日やったこと ギャップのプログラムの修正 重心の調整 ライントレースのプログラムの調整 線探しのプログラムの調整 次回やること 緑交差点のプログラムの調整 右センサーの対策 ギャップのプログラムの調整

今日の目標 IRシーカーのプログラム制作 プログラムの微調整 今日出来た事 IRシーカーのプログラム制作 プログラムの微調整(少し) 次回の目標 プログラムの微調整(続き)

1 今日の目標 タッチセンサーの誤反応を防ぐ為にロボットを直す 2 今日出来た事 今日できた事タッチセンサーの誤反応を防ぐ為にロボットを直すこと 3次回の目標 コンパスセンサーのプログラムを作る

今回いままで出来なかった道を綺麗にライントレースさせる事に成功しました！ 次回は少しずつ新たなプログラムを追加し、より完璧なプログラムを作っていきたいと思います。