lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-09-19から1日間の記事一覧

今日やったこと

1今日の目標 今日は、センサーが黒になってしまう誤作動を修正することを目標にした。 2出来たこと 問題を解決するため、センサのはばをへんこうした。 3次会やること 次回は、モーターとしきい値を調整していきたい(あと充電)

新テーマ決め

今日やること UFOキャッチャーが解体 新しいテーマを決める 今日やったこと UFOキャッチャー解体した 二速歩行ロボットに案を決めた 次回やること 二足歩行ロボットの体重移動ができるようにする

モーター取り付け

今日やること モーターの仮取り付けをしました。 次回やること モーターを動かす。

2日前準備

ー今日の目標 準備 ー今日やったこと 自分のマシンが動くか確認した しっかり動いた Nestの持ち物を準備した ー次回の目標 反省会

ロボットを動かす

■今日の目標 今日の目標はロボットを動かして、ボールを追うことでした。 ■今日出来たこと 今日はボールを追うことと向き直しまで出来ました。その中でモーターのパワーが逆だったという問題を解決しました。その後ライトセンサーのプログラムを付け加えたと…

プログラムの微調整

今日の目標 プログラムの微調整(`・∀・´) IRシーカーのプログラム調整(`・ω・´) 今日出来た事 プログラムの微調整(`・∀・´) IRシーカーのプログラム調整(`・ω・´) ロボットのスピードアップ(`・∀・´) タッチセンサーの修正点発見(`・ω・´) 次回の目標 …

交差点

1.今日の目標 ライントレースをしっかりとできるようにする。 2.今日やったこと ライントレースの中で、交差点のプログラムがでてきてしまうのでそこで交差点のプログラムを実行するのに新たな規定を設けた。 3.次回の目標 交差点のプログラムの続き