lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

いおたく

動きの確認

今日やった事 ①カバーを付けても1〜9の位置のボールを見つけられるか! ②超音波センサーが反応するか! 結果 ①1〜9まで全ての位置でボールを見つけられた!! ②反応した 次回やる事 ハンドルを丈夫にする

ROBO RAVE

今日やったこと roboraveの競技の内容 次回やること Aーxplorerを改造する。

ガード付け

今日やったこと ①ハンドルを追加した。 ②白いガードを付けた。 次回やること ロボットの動きのテスト 。

プログラムのテスト

今日やったこと 1 IRシーカーで、ボールを追いかける。 2 コンパスセンサーで、回避できるか。 3 超音波センサーで、壁に反応するか。 次回やること ロボレーブのロボットを作る。

プログラムの複製 ガードの作成 2020年5月31日

今日やったこと ①変え用のプログラムを作った。(タッチセンサーぬき) ②車体のガードを作った。 次回やること ①コードのカバーを付ける。

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改造、タイヤの部分を、しっかりこていした。 後、すぐに取れる所も、直した。 次回やること プログラムの動きをかくにんすること。 IRシーカー、コンパスセンサー、超音波センサーの確認。

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改造ロボットの横がギリギリだったけど横を少し減らした。 次回やること ガードをつけることと、タイヤを安定させること。

プログラムの直し

今日やったこと プログラムの直し、 後ろにボールが来たときに、 irシーカーの5を見つけるまで回転。 次回やること Japanオープンのビデオを、見る。

プログラムの直しの続き

今日やったこと ボールが後ろにある時の動き、 ゼロの時にクネクネ動くことがわかった。 次回やること ゼロの時の動き、 irシーカーが5を見つけるまで回転する。 プログラムを直す。

ロボットの調整

今日やったこと ロボットの調整、ロボットのプログラムの直しをした。 次回やること ロボットのプログラムの直し。

プログラムの直し

今日できたこと プログラムの、動きの確認が、できたこと 次回やること ロボットのタイヤを、しっかりと固定する。

ギアアップの取り付け

今日やったこと ギアアップの回りのところを、固定した。 次回やること プログラムの直す。

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改良、ギアアップを付けたら速くなった。 問題点、ギアアップを付けたら逆回転した。 次回やること プログラムで、逆回転を、なおす。 タイヤの支えを作る。

コンパスセンサーで回り込み

今日やったこと ロボットを速くする方法ロボットを改造して、 ギアアップか、タイヤを大きくする。 次回やること ギアアップのほうをやる

コンパスセンサーの回り込み

今日できたこと コンパスセンサーのプログラムで、 コンパスセンサーの回り込みのプログラムを作った。 次回やること コンパスセンサーの回り込みの調整。

コンパスセンサー

今日やったこと コンパスセンサーの取り付け、コンパスセンサーを下の方にコンパスセンサーを置くとみにくいから、 うえのほうにとりつけました。

オウンゴール対策

今日やったこと オウンゴールをしないことを考えた。 今日出来たこと カラーセンサーか、コンパスセンサーでゴールを見分けるには、コンパスセンサーのほうがゴー流を見分けやすい。 次回やること コンパスセンサーの使い方。

プログラムの改造

今日出来た事。 IRシーカーで、ボールを見つけて後退したらボールの方に ロボットがいくようにかいぞうしました。 次回やる事 オウンゴールを防ぐための対策。

ロボットの改良

今日やった事 壁対策用の壁の貨車の取り付け4個。 次回やること 壁の貨車の取り付けのつずき。

色々な者の取り替え

今日できたこと ブロック大会の確認、 プレゼンテーションシート写真の取り直しと書き直し、 次回は大会。

反省会

今日の目標 ブロック大会に向けての改良 出来たこと 超音波センサーを取り付けられた! 次回やる事 超音波センサーのプログラム

超音波センサーの取り付け

今日やったこと。 超音波センサーと 超音波センサーのプログラム。 次回やること プログラムの調整。

反省会

今日出来た事 大会の感想、ロボットの良い点,悪い点、 他のロボットの良いところの反省。 支えを付けること。 次回やる事 超音波センサーの取り付け。

大会に備えて

今日の目標 プレゼンテーションシートを完成させる できたこと プレゼンテーションシートを完成させさせられた! 次回 大会の反省会

プレゼンテーションシート作成。

今日出来たこと。 下書きと写真撮影修了 次回やること。 プレゼンテーションの完成

ロボットの改良

今日の目標 滑車をつける ボールが入り込まないようにする プレゼンテーションシートを作る 今日出来た事 ロボットに滑車とじくをつけられた! 次回やる事 プレゼンテーションシートの続き

タッチセンサーのプログラム。

今日やったこと タッチセンサーのプログラムと出来ているかの確認。 次回やること。 タッチセンサーの反応した後の動きの調節。

マシンの改造

今日やったこと。 壁対策 今日出来たこと。 タッチセンサーの取り付けとバンパーの取り付け。 次回やること。 動きの確認すること。

マシン改造

今日の目標 壁対策 出来たこと 周りに円を付けられた! 次回やる事 動きの確認