lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

えーー

元の場所に戻る

1、今日の目標 ゴールの中央に戻る 2、出来たこと 超音波センサーを取り付た 3、次回やること 超音波センサーのプログラムをつくる

プログラムの問題の改良

1、今日の目標 プログラムの修正をすること 2、できたこと lrシーカの方がくの値のわたしかたと、ループの設定がちがったので同じ動きになった 3、次回やること ボールを追いかけ続けないプログラムをつくる

プログラム直し

1、今日の目標 鉄人でのプログラムの見直し 2、できたこと プログラムの修正が少し出来ました 修正で一個ずつ確認するのが、むずかしかった 3、次回やること 修正を完了して動かす

問題点をみつける

1、今日の目標 ロボットの問題点を探すこと 改良する事みつける。 2、出来たこと 改良点と問題点をまとめて見つけること 最初にプログラムを実行している時にうまく行かなくて大変だった 3、次回やること コンパスセンサーをつけて効果を見る

マシーン改造

1、今日の目標 マシーンを改造すること 2、できたこと 壁にあたったときにスムーズに回転するようにした 回転するようにする装置をつけるのがむずかしかった 3、次回やること ロボットの鉄人合宿の進みぐあいをみて

ロボットの改良

1、今日の目標 倒れにくくする、タイヤのガード、壁対策 2、出来たこと 後ろに転倒防止のタイヤをつけた。タイヤのまわりに部品をつけた。超音波センサーを取り付けて壁に反応するようになった 3、次回やること 壁に反応するプログラムを調整する

改造

1、今日の目標 練習試合をして問題点を見つける 2、できたこと ロボットが転ばないように改造することがだきた 部品をつける事が難しいかったです 3、次回やること 改造の続きとテスト

全方向に動くプログラム

1、今日の目標 lrシーカのプログラムを完成 2、出来たこと プログラムの実験 ロボットが全方向に動いた モーターのパーワーの調節が難しかった 3、次回やること 壁をみつけるセンサーと一人でころばない工夫

irシーカーのプログラム

1、今日やったこと Irシーカーをつけてボールを追いかけるプログラムを作った 2、できたこと ロボットの動きをよく見た 3、次回やること 全方向の動きをつくる

サッカーロボット作成

1、今日の目標 ロボットの作成 2、できたこと ロボットの作成とIRシーカーの学習 3、次回やる事 IRシーカーのプログラム

ルール確認の続き

1、今日の目標 ルールの理解 2、出来たこと 感想 ルールを読み終えた ルールブックがよみずらかった 3、次回やる事 ロボット作り

ルールの読み込み

1、今日の目標 ルールを理解する。 2、できたこと 4番のボールまで読んだこと。 3、次回やること ルールの読み込み続き 出来たらロボット制作

今後の目標

1、今日の目標 ロボコンのしゅつじょう競技をきめる。 2、感想 競技がどういうのか分かりました。 3、次回やること 競技を決めてロボットづくり

2つのスイッチ

1、今日の目標 2つのスイッチを使うこと 2、できたこと 2つのスイッチで4通りの動きができたこと リュウグウをすぐに持って帰れたこと 3、次回やること ロボコン

スイッチ

1、今日の目標 スイッチの使い方を覚えること 2、出来たこと 問題のプログラムが分からなかったけどだんだん分かってきて良かったです。 3、次回やること スイッチの続き

超音波センサー

1、今日の目標 超音波センサーを使うこと 2、出来たこと 超音波センサーを使ういました。 だいたい50㎝でロボットが止まってよかったです。 3、次回やること スイッチの使い方

カラーセンサー

1、今日の目標 カラーセンサーを使う 2、今日出来たこと カラーセンサーで色を中心とするプログラムを作ること 3、次回やる事 超音波センサーを使う事

カラーセンサー

1、今日の目標 カラーセンサーを使うこと 2、出来たこと カラーセンサーのモードを覚えたこと どういうところが明るいか暗いか分かりました。 3、次回やること カラーセンサーでいろいろなプログラムをつくること。

サッカー位置修正プログラム

今日の目標 前回作り始めた位置修正プログラムの続きをする。 今日やったこと プログラムは完成しました!しかし、上手くいかず、、、、、、、 次回やること 今日作ったプログラムを改良して上手くいくようにする。

脱出プログラム

1、今日の目標 ろうやから脱出させること 2、できたこと ループを使ったこと プログラムを18個から4個まで減らせたこと 3、次回やること カラーセンサー

タッチセンサー問題

1、今日の目標 タッチセンサーを使えるようになる。 2、出来たこと かべにあたったら一秒間バックすること。 むずかしかったところは、センサーの条件をみつけることです。 3、次回やること ミッションをクリアする。

タッチセンサー

今回の目標 スタートからチェックポイントを通ってゴールを目指す。 タッチセンサーを使う 出来たこと ゴールに向かうときに、何回もロボットを動かして挑戦したことです。 タッチセンサーの待ち条件を覚えることです。 次回は タッチセンサー応用

移動命令

1今日の目標 、移動の命令をマスターする。 2、今日できたこと 今日は前回の動きを組み合わせた実験をしました。 また、よく考えないとわからなかったです。 3、次回やること ふくざつな動き

移動命令

今日は、 タンクの命令で実験をしました。 感想 パワーの強さを変えて実験するのが、むづかしかったです。

一回目のブリックプログラム

今日わ、EV3の本体だけでプログラムを作りました。 感想 プログラムのつくる基本を覚えることお頑張りました。