lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

えーー

カラーセンサーとモーター

1、今日の目標 カラーセンサーを取り付けること。 2、出来たこと カラーセンサーを取り付けること。 ローラーコンベアーを動くようにモーターを取り付けること。 3、次回やること お金が入った時にローラーコンベアーが動くように超音波センサーを取り付ける…

お金を入れるところ作り

1、今日の目標 お金を入れるところを作ること。 2、出来たこと お金を入れるところの仕組みを理解すること。 3、次回やること カラーセンサーの取り付け位置を考えること。

商品がしっかりとでるようにする

1、今日の目標 商品が落ちるように設定すること モーターで、商品を取り出す。 2、出来たこと タッチセンサーで商品を1つ取り出すこと。 しっかりと土台に固定すること。 3、次回やること お金を入れたら商品がを落ちるようにすること。

土台改良

1、今日の目標 土台をしっかりと固定し商品が落ちやすくすること。 2、出来たこと しっかりと商品台を固定したこと商品が落ちやすくしたこと。 3、次回やること モーターをしっかりと固定する。

物が出るところ

1、今日の目標 商品がどのように出るか考えて作る。 2、出来たこと 商品台を作る。 3、次回やること 商品台がグラグラする解決法を見つける

構想を練る

1、今日の目標 何を作るかを決め構想を練ること。 2、出来たこと 自動販売機を作ることにした。 また商品を少し作れた。 3、次回やること 商品完成とモーターをどうやって使うかを考えること。

今後の話

1、今日の目標 今後について話すこと。 2、出来たこと 今後の方針を考え途中までアイデアを書く。 3、次回やること 家で決めた方針で組み立てを進める。

カラセンサーを取り付る

1、今日の目標 カラセンサーの取り付けること。 2、出来たこと カラセンサーを2つ取り付けることができました。 3、次回やること ロボットの完成する。

カラーセンサーを取り付ける

1、今日の目標 カラーセンサーを取り付けること。 2、出来たこと カラーセンサーを1つ取り付けることができました。 3、次回やること カラーセンサーを1つ取り付け、ロボットの完成に近づける。

ワールドリーグについて

1、今日の目標 ワールドリーグについてのルールを読み今後の課題を見つける。 2、出来たこと ワールドリーグについてのルールを読みセンサーを増やすことを決めポートを増やす装置を取り入れた。 3、次回やること カラーセンサーの取り付け。

話し合い

⒈今日出来たこと ⑴話し合いをしてジャパンオープンの出場する枠について考えてこれからの方針を決めた。 ⒉次回やること ⑴マシン造り ⑵プログラムの作成 ⑶プレゼンの作成。

ロボットの改造

1、今日の目標 ロボットを完成させる。 2、出来たこと ロボットを完成させ問題点を見つける試合をした。 3、次回やること 問題点を改良してロボットを思い通りに動くようにする。

ロボットの改造

1、今日の目標 ロボットの改造する。 2、できたこと ロボットに超音波センサーを取り付けたこと。 3、次回やること ロボットを安定させ規定にあうようにする。 後ろの支えのボールをつけること。

ロボットの改良

1、今日やること ロボット本体の取り付けて続きを作る。 2、出来た事 ロボット本体を取り付けること。 3、次回やる事 ロボットのハンドルを取り付け、それが終わったらロボットの上の部分 を取り付ける。

ロボットの改造

1、今日の目標 プラダンを切りぬき土台を作ること。 それができたらロボットを完成すること。 それもできたら試走させること。 2、できたこと プラダンを切りぬき土台を作ること。 ロボットを完成に近づける 3、次回やること ロボット本体の取り付けて続きを…

変数

⒈今日やったこと ⑴変数の作成 ⑵構造上の改良(重りを出さないようにすること) ⒉次回やること ⑴変数のお勉強。

ドリブラーを製作

1、今日の目標 ドリブラーを製作すること。 2、できたこと ドリブラーを製作し完成出来たこと。 3、次回やること プラダンを切り向き土台を作ること。 それができたらロボットを完成すること。 それもできたら試走させること。

ドリブラーを考える

1、今日の目標 ドリブラーを完成すること。 2、出来たこと ドリブラーをコンパクトにするように考えたこと。 3、次回やること。 ドリブラーのギアーを考える。 高さ調整もする。

ドリブラーの改良

1、今日の目標 ドリブラーの改良 2、出来たこと ドリブラーの仕組みを考えることができた。 3、次回やること ドリブラーの取りつけとテスト

話し合い

今日やったこと 1賞状のコピー。 2埼玉ブロックの反省会。 3ロボットの改良。 4全国大会に向けての注意事項。 1、土台の作成。 2、次作る機能を考え改良。 次回やること 1動きの確認。 1、ドリブラーを試す。

タイヤの研究

1、今日の目標 どのタイヤが良いのか研究すること。 2、出来たこと 全てのタイヤを試せたこと。 3、次回やること どのタイヤにするのかを決めてロボットを製作すること。

反省会と改良

1、今日の目標 反省会と試合のビデオを見て改良点をまとめる。 2、出来たこと 反省会と試合のビデオを見て改良点を考え改良したところ。 改良点は、ロボットの動きを速くすること。 3、次回やること タイヤの研究をする。

最終調整

1、今日の目標 ロボットの最終確認をしてプレゼンシートを仕上げること。 2、出来たこと ロボットを規定を超えてないか確認出来ました。 また、プレゼンシートを仕上げることができました。 3、次回やること 大会に参加すること。

ロボットの改良

1、今日の目標 ノード大会の反省をなをすため、ロボットを改良すること。 2、出来たこと ロボットを改良しゴールにははまらないように改良した 3、次回やること プレゼンシートを改良し完成させる事と持ち物の確認をすること。

大会の反省会と改良

1、今日の目標 反省会をしてロボットの改良点を見つけ、改良する。 2、出来た事。 今回は、ノートに反省を書き改良するところを改良していくことができました。 変数がプログラムが一つぬけていた。 3、次回やる事 ロボットの改良とプログラムの改良。

プレゼンシートの完成

1、今日の目標 プレゼンシートの完成させる。 2、出来たこと プレゼンシートを仕上げる。 3、次回やること プレゼンシートの最終確認と南ノード大会の持ち物確認。

プレゼンの完成

1、今日の目標 プレゼンシートを完成させること。 プレゼンシートの仕上げ。 2、出来たこと ロボットのセンサーを写真で撮った。 プレゼンシートの説明のとこの作成。 コンパスセンサーの位置を下げた 3、次回やること 持ち物確認と最終調整をする。 プレゼ…

攻撃のプログラムを確認して動かす

1、今日の目標 攻めのプログラムを確認して動かす。 2、出来た事 攻撃のプログラムを作ったのを動かす。 3、次回やる事 タイマーでゴールから抜け出す。

攻めのプログラムを作る

1、今日の目標 攻めのプログラムの続き 2、出来た事 攻めのプログラムを新しく作るための構成を考えて作った。 3、次回やる事 攻めのプログラムを作リ、動きの確認

攻めのプログラムの改良

1、今日の目標 攻めのプログラムの続きを改善して良いプログラムになるようにすること。 2、出来たこと 何センチまできたら下がるプログラムを作りロボットを動かした。 3、次回やること 時たま姿勢を直すプログラムを作る。