lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

かがやき

大改良

今日は、カーブからのギャップ対策と、カーブのバンプ対策をした。 今まで、1番大変な改良だった。 これからも改良を頑張りたい。

4輪駆動

今日は、4輪駆動に改良した。 ギアを付けたので、走行プログラムを改良した。 坂道が登れるようになった。

プログラムの改良

今日は、障害物回避のプログラムの改良をした。 車体のタイヤを4輪にしようと思った。 今後も改良を頑張りたい。

大会の反省

今日は、大会後の改良と反省をした。 交差点プログラムの修正とロボットの改良をした。 次回の改良も頑張りたい。

大会前

今日は、交差点と障害物プログラムの改良をした。 大会に向けて頑張りたい。

大会の反省

今日は、大会の反省をした。 ロボットの改良。 軽量、障害物回避のプログラム 交差点も頑張って改良する。

大会前

今日は、プレゼンテーションシートの続きを書いた。 ロボットの最終調整をした。

紹介

今日は、共同作業でロボット、プログラムの紹介を書いた。 かなり大変。

調整

今日は、ライントレースの調整をした。 障害物回避のプログラムを改良した。

調整

今日は、交差点や坂の調整をした。 2つとも上手くいかなかった。 次回はどちらかできるようにしたい。

改良

今日は、練習会で悪かった点を改良しました。 次回も改良を頑張りたいです。

障害物を越える

今日は、障害物を越えるためにバンパーを作った。 プログラムの調整をした。 ロボットの調整をした。

減速バンプの挑戦

今日は、減速バンプを越えられるか実験した。 球が越えられるように改良した。

ライントレース

今日は、カラーセンサーを使って、ライントレースをした。 ロボットを合体してカラーセンサーを2

レスキュー

今日は、 レスキューの動画を見て、レスキューに決めた。 レスキューの説明を見て必要なセンサーを取り付けした。

センサーの基礎終了

今日は、超音波センサーの続き。 ジャイロセンサーをやった。 これでセンサーの基礎終了。大会の説明を受けた。

カラーセンサーと超音波センサー

今日は、カラーセンサーで色を識別して動かした。 超音波センサーで距離を測った。 次回、ジャイロセンサー

タッチセンサーとカラーセンサー

今日は、タッチセンサー のミッション、 脱出ゲーム、カラーセンサー 地球防衛ゲーム 次回キューボイドの組み立て

タッチセンサー

今日は、タッチセンサーを使ったミッションをやった。 2つのタッチセンサーを使ってロボットを動かした。 ロボットにタッチセンサーを取り付けた。 次回、タッチセンサーを使ったミッションの続き

ミッション成功

今日は、ループと待機を学んだ。 ミッションもやった。 次回はセンサーについて

プログラム製作

本体でプログラムを作る パソコンでのプログラム製作 ミッションに挑戦 次回ミッションの続き

ロボット製作

今日は パソコンの設定をした。 ロボットの製作。 ロボットのプログラムを使って動かした。