lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

かがやき

大会前

今日は、プレゼンテーションシートの続きを書いた。 ロボットの最終調整をした。

紹介

今日は、共同作業でロボット、プログラムの紹介を書いた。 かなり大変。

調整

今日は、ライントレースの調整をした。 障害物回避のプログラムを改良した。

調整

今日は、交差点や坂の調整をした。 2つとも上手くいかなかった。 次回はどちらかできるようにしたい。

改良

今日は、練習会で悪かった点を改良しました。 次回も改良を頑張りたいです。

障害物を越える

今日は、障害物を越えるためにバンパーを作った。 プログラムの調整をした。 ロボットの調整をした。

減速バンプの挑戦

今日は、減速バンプを越えられるか実験した。 球が越えられるように改良した。

ライントレース

今日は、カラーセンサーを使って、ライントレースをした。 ロボットを合体してカラーセンサーを2

レスキュー

今日は、 レスキューの動画を見て、レスキューに決めた。 レスキューの説明を見て必要なセンサーを取り付けした。

センサーの基礎終了

今日は、超音波センサーの続き。 ジャイロセンサーをやった。 これでセンサーの基礎終了。大会の説明を受けた。

カラーセンサーと超音波センサー

今日は、カラーセンサーで色を識別して動かした。 超音波センサーで距離を測った。 次回、ジャイロセンサー

タッチセンサーとカラーセンサー

今日は、タッチセンサー のミッション、 脱出ゲーム、カラーセンサー 地球防衛ゲーム 次回キューボイドの組み立て

タッチセンサー

今日は、タッチセンサーを使ったミッションをやった。 2つのタッチセンサーを使ってロボットを動かした。 ロボットにタッチセンサーを取り付けた。 次回、タッチセンサーを使ったミッションの続き

ミッション成功

今日は、ループと待機を学んだ。 ミッションもやった。 次回はセンサーについて

プログラム製作

本体でプログラムを作る パソコンでのプログラム製作 ミッションに挑戦 次回ミッションの続き

ロボット製作

今日は パソコンの設定をした。 ロボットの製作。 ロボットのプログラムを使って動かした。