lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

こうたろ

ハードウェアの改造

⒈今日の目標 タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをする。 ⒉今日やったこと タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをした。また、被災者ゾーンのことを少し考えた。 ⒊次回やること カラーセ…

いろいろなプログラム

⒈今日の目標 センサーの幅を変えて、直角カーブを曲がれようにする。 ⒉今日やったこと センサーの幅を変えて、ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムを作った。 ⒊次回やること 黒線を探すプログラムの改良。

ギャップとバンプと直角カーブの対策

⒈今日の目標 ギャップとバンプと直角カーブの対策をする。 ⒉今日やったこと ギャップとバンプと直角カーブの対策。 ⒊次回やること カラーセンサーを3つにしてみる。

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 新しい車体に変わったので、プログラムも新しくする。 ⒉今日やったこと 車体の仕上げをして、ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムをした。 ⒊次回やること ライントレースのプログラムの続きと、ギャップとバンプのプログラム。

大改造

⒈今日の目標 反省会をして、反省点を改善していく。 ⒉今日やったこと 反省会をして、反省点に出てきた重心が高いのを改善するために、車体を全てバラバラにして重心が低いロボットを1から作った。 ⒊次回やること 新しいプログラム作り。

北埼玉ノード大会の反省

⒈今日の目標 北埼玉ノード大会の反省をして、それを改善する。 ⒉今日やったこと 北埼玉ノード大会の反省をして、その反省点の中の変な動きをしてしまうというのを、変な動きをしないようにした。 ⒊次回やること もう一つの反省点の交差点の改善。

ライントレースの最終確認

⒈今日の目標 ライントレースの最終確認をする。 ⒉今日やったこと ライントレースの最終確認をした。 ⒊次回やること 大会の反省。

ギャップのプログラム

⒈今日の目標 ギャップのプログラムを作成する。 ⒉今日やったこと ギャップのプログラムを作成して、完成させた。 ⒊次回やること ライントレースの仕上げ。

プレゼンシート作り

⒈今日の目標 プレゼンシートを作る。 ⒉今日やったこと プレゼンシート作り。 ⒊次回のやること ロボットの調整。

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 坂道のプログラムを作る。 ⒉今日やったこと 坂道のプログラム。 ⒊次回やること ギャップのプログラム。

交差点のプログラム

1、今日の目標 交差点のプログラムをする。 2、今日やったこと 交差点のプログラムとライントレースの確認。 3、次回やること 直角カーブのプログラム。

交差点のプログラム

⒈今日の目標 交差点のプログラムをする。 ⒉今日やったこと ライントレースの交差点のプログラム。 ⒊次回やること 交差点のプログラムの続き。

坂道

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムをする。 ⒉今日やったこと 坂道のプログラム。 ⒊次回の目標 ライントレースのプログラムの続き。

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムをする ⒉今日やったこと ライントレースのプログラム ⒊時間やること ライントレースのプログラムの続き

改造

⒈ 今日の目標 カラーセンサーの位置を変える。 ⒉ 今日出来たこと カラーラセンサーの位置を変える。 ⒊次回やること 新しいプログラムを作る。

交差点のプログラム

⒈今日の目標 交差点のプログラムをやる。 ⒉今日やったこと 交差点のプログラム。 ⒊次回やること 練習会の反省と、プログラムの続き。

交差点

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムの続き。 ⒉今日やったこと ライントレースのプログラム作り。 ⒊次回やること 交差点のプログラム作りの続き。

センサー替え

⒈今日の目標 カラーセンサーの種類を変えて、プログラムを修正する。 ⒉今日やったこと カラーセンサーの種類を変えて、プログラムを修正した。 ⒊次回やること プログラムの修正の続き。

改造

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムをする。 ⒉今日やったこと ライントレースををすると、直角カーブが出来なかったのでカラーセンサーの位置 を変える改造を少しした。 ⒊次回やること 改造の続き。

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 ライントレースの確認。 ⒉今日やったこと ライントレースの確認をして、新しいプログラムを作成した。 ⒊次回やること プログラムの続き。

改造

⒈今日の目標 モーターの位置を変える。 ⒉今日やったこと モーターの位置を変えて、本体を1ポッチ下げた。また、全体的に強化した。 ⒊次回やること 改造したロボットのプログラムをする。

タイヤ

⒈今日の目標 タイヤを4輪にする。 ⒉今日やったこと タイヤを4輪にして、ギアダウンした。 ⒊次回やること プログラムを作成してライントレースをする。

改造

⒈今日の目標 坂道を超えられるようにする。 ⒉今日やったこと 坂道が出来なかったので、改造した。 ⒊次回やること 改造の続き。

交差点

⒈今日の目標 交差点を完成させる。 ⒉今日やったこと 交差点を完成させたこと。 ⒊次回やること 坂道をやる。

段差の対策

1.今日の目標 段差を超えられるようにする。 2.今日やったこと 段差を超えられるようにした。また、交差点の練習をした。 ⒊次回やること 交差点の続き。

ライトセンサー

⒈今日の目標 段差を乗り越えられるようにする。 ⒉今日やったこと 段差を乗り越えられるようにするためにライトセンサーのまわりを改良した。 ⒊次回の目標 完全に段差を乗り越えられるようにする。

ライントレース

⒈今日の目標 カラーセンサー2つのライントレースをする。 ⒉今日やったこと ライトセンサーが2つのライントレースをした。 ⒊次回やること ライトセンサーが段差を乗り越えられるようにする。

障害物のライントレース

⒈今日の目標 障害物のライントレースをクリアする。 ⒉今日出来たこと 障害物のライントレースと、カラーセンサーの取り付け。 ⒊次回やること 2つのカラーセンサーでライントレースをする。

ライントレース

1今日の目標 ライントレース の基本的なこと 2今日できたこと ライントレース 3次回やること 少し難しいライントレース