lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

こうたろ

改造

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムをする。 ⒉今日やったこと ライントレースををすると、直角カーブが出来なかったのでカラーセンサーの位置 を変える改造を少しした。 ⒊次回やること 改造の続き。

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 ライントレースの確認。 ⒉今日やったこと ライントレースの確認をして、新しいプログラムを作成した。 ⒊次回やること プログラムの続き。

改造

⒈今日の目標 モーターの位置を変える。 ⒉今日やったこと モーターの位置を変えて、本体を1ポッチ下げた。また、全体的に強化した。 ⒊次回やること 改造したロボットのプログラムをする。

タイヤ

⒈今日の目標 タイヤを4輪にする。 ⒉今日やったこと タイヤを4輪にして、ギアダウンした。 ⒊次回やること プログラムを作成してライントレースをする。

改造

⒈今日の目標 坂道を超えられるようにする。 ⒉今日やったこと 坂道が出来なかったので、改造した。 ⒊次回やること 改造の続き。

交差点

⒈今日の目標 交差点を完成させる。 ⒉今日やったこと 交差点を完成させたこと。 ⒊次回やること 坂道をやる。

段差の対策

1.今日の目標 段差を超えられるようにする。 2.今日やったこと 段差を超えられるようにした。また、交差点の練習をした。 ⒊次回やること 交差点の続き。

ライトセンサー

⒈今日の目標 段差を乗り越えられるようにする。 ⒉今日やったこと 段差を乗り越えられるようにするためにライトセンサーのまわりを改良した。 ⒊次回の目標 完全に段差を乗り越えられるようにする。

ライントレース

⒈今日の目標 カラーセンサー2つのライントレースをする。 ⒉今日やったこと ライトセンサーが2つのライントレースをした。 ⒊次回やること ライトセンサーが段差を乗り越えられるようにする。

障害物のライントレース

⒈今日の目標 障害物のライントレースをクリアする。 ⒉今日出来たこと 障害物のライントレースと、カラーセンサーの取り付け。 ⒊次回やること 2つのカラーセンサーでライントレースをする。

ライントレース

1今日の目標 ライントレース の基本的なこと 2今日できたこと ライントレース 3次回やること 少し難しいライントレース